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申请/专利权人：普联国际有限公司
摘要：本发明涉及声源定位技术领域，公开了一种基于分布式麦阵的声源定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取多个麦克风阵列的输出信号；对所述输出信号进行分类，得到分类结果；获取麦克风阵列之间的当前位置关系参数；根据所述分类结果以及所述当前位置关系参数，确定声源的位置信息。本发明有效解决了现有技术中语音识别效果差和无法进行声源三维定位的问题。
主权项：1.一种基于分布式麦阵的声源定位方法，其特征在于，包括：获取多个麦克风阵列的输出信号；对所述输出信号进行分类，得到分类结果；获取麦克风阵列之间的当前位置关系参数；根据所述分类结果以及所述当前位置关系参数，确定声源的位置信息；所述对所述输出信号进行分类，得到分类结果，具体包括：根据任一麦克风阵列的输出信号得到初始分类结果；计算其它麦克风阵列的任一输出信号与所述初始分类结果中的所有类别之间的相似度，并获取最大相似度；当所述最大相似度大于预设阈值时，将所述任一输出信号归入最大相似度对应的初始分类结果的类别中；当所述最大相似度小于预设阈值时，根据所述任一输出信号更新所述初始分类结果；所述根据所述分类结果以及所述位置关系参数，确定声源的位置信息，具体包括：根据每一类别对应的输出信号以及每个麦克风阵列相对于世界坐标系的空间变换矩阵，构建第二代价函数；其中，所述第二代价函数为其中，为输出信号所指向的直线，为对应类别中第m个输出信号，为俯仰角，θm为方位角，1≤m≤M，M为该类别中所有输出信号的总个数；Pm＝HmP，P＝x,y,z，Hm为第m个输出信号对应的麦克风阵列相对于世界坐标系的空间变换矩阵，所述世界坐标系为预设的任一麦克风阵列对应的坐标系，x,y,z为声源P在世界坐标系下的坐标，Pm为声源P在第m个输出信号对应的麦克风阵列的阵列坐标系下的坐标；dm为输出信号与声源P之间的距离；n为预设的范数；对所述第二代价函数进行求解，得到对应声源的空间坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 普联国际有限公司 基于分布式麦阵的声源定位方法、装置、设备及存储介质
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