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申请/专利权人：江铃汽车股份有限公司

摘要：本发明提供了一种车辆扭矩控制方法、系统、终端设备及存储介质，该方法包括：根据车辆控制信息和整车信息确定驾驶员需求扭矩；获取目标控制车辆中的负载用电需求，根据负载用电需求和车辆控制信息控制目标负载；获取目标控制车辆中的电池包信息，根据电池包信息和目标负载的负载信息生成负载开关使能指令，根据负载开关使能指令对目标负载进行开关控制，根据负载电流限值确定限流扭矩或电功率限制；根据限流扭矩和驾驶员需求扭矩确定输出扭矩控制目标，根据输出扭矩控制目标控制车辆进行扭矩输出。本发明能有效地将扭矩流和能量流对应的数据分离处理，使得扭矩流与能量流之间的数据互不影响，防止了数据干扰，提高了车辆扭矩控制的准确性。

主权项：1.一种车辆扭矩控制方法，其特征在于，包括：获取目标控制车辆的整车信息和驾驶员的车辆控制信息，并根据所述车辆控制信息和所述整车信息确定驾驶员需求扭矩；获取所述目标控制车辆中的负载用电需求，并根据所述负载用电需求和所述车辆控制信息确定目标负载；获取所述目标控制车辆中的电池包信息，并根据所述电池包信息和所述目标负载的负载信息生成负载开关使能指令，所述负载开关使能指令包括开关控制信号和负载电流限值；根据所述负载开关使能指令对所述目标负载进行开关控制，并根据所述负载电流限值确定限流扭矩或电功率限制；根据所述限流扭矩和所述驾驶员需求扭矩确定输出扭矩控制目标，并根据所述输出扭矩控制目标控制所述目标控制车辆的电机进行扭矩输出；所述根据所述车辆控制信息和所述整车信息确定驾驶员需求扭矩之后，还包括：获取所述电机的外特性曲线，并获取所述目标控制车辆的整车故障信息；根据所述外特性曲线和所述整车故障信息对所述驾驶员需求扭矩进行限扭处理；所述根据所述外特性曲线和所述整车故障信息对所述驾驶员需求扭矩进行限扭处理，包括：若所述整车故障信息中存储有故障信号，则根据所述故障信号确定故障负载和故障类型；分别查询各故障负载与相应故障类型对驱动电机扭矩的影响，确定对应的故障扭矩限值；将查询到的所述故障扭矩限值中的最小值确定为第一限制扭矩，并获取所述外特性曲线中的第二限制扭矩；若所述第一限制扭矩小于或等于所述第二限制扭矩，且所述驾驶员需求扭矩大于所述第一限制扭矩，则根据所述第一限制扭矩对所述驾驶员需求扭矩进行扭矩更新。

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