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申请/专利权人：东莞市益诚自动化设备有限公司

摘要：本发明公开了一种断路器成品自动组装机的锁扣自动组装机构，包括机架，装设在机架上用于对锁扣进行自动送料的锁扣自动送料机构，装设在锁扣自动送料机构出料口一侧的锁扣挡料装置，装设在锁扣自动送料机构出料口处用于对锁扣进行翻转的锁扣翻转装置，以及装设在机架一侧用于将位于锁扣翻转装置上的锁扣进行自动移送组装的锁扣自动移送组装装置，实现了将锁扣进行自动送料并组装到断路器壳体内的功能，具有组装效率高、产品质量稳定可靠的优点。

主权项：1.一种断路器成品自动组装机的锁扣自动组装机构，包括机架（1），其特征在于，还包括装设在机架（1）上用于对锁扣进行自动送料的锁扣自动送料机构（2），装设在锁扣自动送料机构（2）出料口一侧的锁扣挡料装置（3），装设在锁扣自动送料机构（2）出料口处用于对锁扣进行翻转的锁扣翻转装置（4），以及装设在机架（1）一侧用于将位于锁扣翻转装置（4）上的锁扣进行自动移送组装的锁扣自动移送组装装置（5），所述锁扣自动送料机构（2）包括装设在机架（1）上的锁扣振动盘（21），与锁扣振动盘（21）出料口相连通的锁扣送料道（22），装设在锁扣送料道（22）一侧的传感器固定块（23），装设在锁扣送料道（22）下方与机架（1）固定连接的震动器（24），所述锁扣送料道（22）的侧面开有条形槽口（221），所述传感器固定块（23）上装设有光纤传感器，光纤传感器透过条形槽口（221）能判断锁扣送料道（22）内部是否有锁扣物料，所述锁扣挡料装置（3）包括装设在锁扣送料道（22）出料口一侧的气缸安装座（31），装设在气缸安装座（31）上的锁扣挡料气缸（32），所述锁扣翻转装置（4）包括装设在锁扣送料道（22）出料口处的第一旋转固定座（41）和第二旋转固定座（42），装设在第一旋转固定座（41）和第二旋转固定座（42）之间的翻转轴（43），与翻转轴（43）中部固定连接的锁扣夹紧块（44），所述翻转轴（43）的一端装设有驱动装置（6），所述驱动装置（6）包括装设在机架（1）上的铰链座（61），装设在铰链座（61）上的翻转气缸（62），与翻转气缸（62）传动连接的翻转轴转接块（63），所述翻转轴转接块（63）与翻转轴（43）的一端固定连接，所述翻转轴转接块（63）开有一字槽，通过螺丝穿过一字槽对翻转轴（43）进行夹紧固定，所述翻转气缸（62）的尾端通过转轴与铰链座（61）转动连接，所述翻转气缸（62）的活塞杆通过鱼眼轴承与翻转轴转接块（63）固定连接，所述锁扣自动移送组装装置（5）包括装设在机架（1）上的锁扣水平移送装置（51），装设在锁扣水平移送装置（51）上的锁扣竖直移送装置（52），装设在竖直移送装置（52）上的旋转夹爪气缸（53），所述锁扣水平移送装置（51）包括装设在机架（1）上的水平驱动气缸（511），装设在机架（1）上的水平导轨（512），装设在水平导轨（512）上与水平驱动气缸（511）传动连接的水平移动板（513），所述水平移动板（513）与水平导轨（512）滑动连接，所述锁扣水平移送装置（51）还包括装设在机架（1）两侧的液压缓冲器（514），装设在水平移动板（513）上的第一传感器（515）和第二传感器（516），所述水平移动板（513）上设置有条形的调节槽（5131），所述第一传感器（515）和第二传感器（516）分别能够在所述调节槽（5131）上移动并通过螺丝固定在水平移动板（513）上，所述机架（1）上还装设有呈L型的传感器感应片（517），作业时水平驱动气缸（511）能够驱动水平移动板（513）以水平导轨（512）作为导向作水平移动，当机架（1）上的传感器感应片（517）感应到水平移动板（513）上的第一传感器（515）和第二传感器（516）时，水平驱动气缸（511）停止作业，所述锁扣竖直移送装置（52）包括装设在水平移动板（513）上的水平移动板转接板（521），装设在水平移动板转接板（521）上的竖直驱动气缸（522），与竖直驱动气缸（522）传动连接的竖直移动板（523），装设在竖直移动板（523）上的竖直移动板转接块（524），所述旋转夹爪气缸（53）装设在竖直移动板转接块（524）上，所述水平移动板转接板（521）上装设有线缆固定块（525）。

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