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申请/专利权人：安徽三联学院;合肥大学

摘要：本发明公开了一种交叉口慢行交通蓄流的过街控制方法，属于交通信号控制领域，通过对当前路口各流向的慢行交通监测，统计不同时段慢行交通的流量和走向，多次高频率获取当前非机动车和行人位置、速度，并在每次机动车直行相位绿灯开始时判断当前相位通行方向对应平行方向有无慢行交通等待，若有则当符合放行条件时，放行该批次慢行交通过街绿灯，同时通过信号灯对右转车辆进行控制，当慢行交通过街数量较少时，右转信号灯黄闪且右转车辆避让慢行交通通行；当慢行交通过街达到一定数量时，右转车辆红灯禁止通行；充分减少了慢行交通的离散性，有效加强了慢行交通通行的有序性，减少了与右转车辆的冲突，提高了路口的通行效率与安全性。

主权项：1.一种交叉口慢行交通蓄流的过街控制方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）根据慢行交通通行路径构建慢行交通缓冲区、等待区和冲突区，其中冲突区位于交叉口内部，是慢行交通通行路径与右转车辆通行路径交汇的区域；所述等待区位于交叉口外部，与冲突区相邻，慢行交通由等待区进入冲突区；所述缓冲区位于非机动车通道前方，与等待区相邻，慢行交通由缓冲区进入等待区等待交通绿灯，缓冲区与等待区之间通过机动车停止线的延长线分隔开；（2）利用数据采集装置实时获取缓冲区、等待区、斑马线和非机动车通道的慢行交通流量，慢行交通的通行速度、通行方向以及具体位置，缓冲区、等待区的非机动车和行人流量通过视频检测器获取，非机动车和行人的通行速度、通行方向以及具体位置通过毫米波雷达识别；（3）根据交叉口道路设置情况，将慢行交通的总通行时间划分为绿灯通行时间区间和过街清空时间，其中，绿灯通行时间区间是指慢行交通可以进入路口的总时间，过街清空时间是指慢行交通进入路口后通过路口所需的最长时间；（4）利用步骤（2）中实时获取的数据，将绿灯通行时间区间划分为多个交替分布的红灯蓄流时间与绿灯通行时间，使得慢行交通在红灯蓄流时间内在等待区里蓄流，在绿灯通行时间内进入路口，绿灯通行时间长度只保证等待区蓄流的慢行交通一次进入路口；（5）根据实时获得的当前等待区和对向慢行交通即将进入冲突区的流量，对冲突区相应右转信号灯进行控制；步骤（4）中，绿灯通行时间开始的条件如下：（a）利用数据采集装置检测等待区是否有慢行交通等待，若无，则对慢行交通不放行，若有，继续检测该等待区后方的缓冲区是否有慢行交通进入，若缓冲区无慢行交通进入，直接准备放行慢行交通，若缓冲区有慢行交通进入，等待缓冲区慢行交通全部进入等待区，直至3s内缓冲区都没有慢行交通进入时，准备放行第一批次慢行交通；b当前等待区对向的慢行交通正在过街，根据实时获得的数据测算对向慢行交通到达当前等待区前方冲突区的时间t，当t小于设定的放行时间阈值∆t时，准备放行当前批次的慢行交通；c当慢行交通绿灯通行时间区间将要结束，且尚有绿灯剩余可以满足慢行交通进入路口，利用数据采集装置检测当前等待区是否还有慢行交通等待，若无，慢行交通不放行；若有，则准备放行最后批次的慢行交通；满足上述任一条件，就进入到绿灯通行时间；步骤（5）中根据实时获得的当前等待区和对向慢行交通即将进入冲突区的流量，对冲突区相应右转信号灯进行控制，具体步骤如下：根据数据采集装置实时采集的信息，统计当前等待区和对向慢行交通即将进入冲突区的流量q，将即将进入冲突区的流量q与设定的慢行交通流阈值∆q作比较；当q∆q时，开放当前方向的慢行交通绿灯，右转信号灯变为黄闪，表示右转车辆在礼让慢行交通的基础上通过冲突区驶离路口；当q∆q时，开放当前方向的慢行交通绿灯，右转信号灯变为红灯，表示右转车辆禁止行驶；当慢行交通已通过冲突区，冲突区无慢行交通流量，右转信号灯恢复为绿灯，表示右转车辆正常通行。

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