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申请/专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司;中汽院智能网联科技有限公司
摘要：本发明涉及过街预警方法领域，具体涉及一种基于多源信息融合的行人过街预警方法及系统，方法包括识别信号机的车道级信号灯通行信息，采集过街目标的雷达定位数据和图像定位数据；采用RTK高精度定位分别与雷达定位数据和图像定位数据进行联合标定，将雷达定位数据和图像定位数据映射定位至大地坐标系中；进行参数化配置修正，将雷达定位数据和图像定位数据进行精准定位匹配、类型匹配融合，基于融合目标状态信息连续跟踪过街目标；对过街目标和车辆按照预警策略进行分级预警，系统包括工控机、雷达、高分辨相机、RTK、信号机、RSU、OBU和行人过街预警数字演化设备。本发明能够对实际的过街情况进行精准、及时地预警提示，提高过街和行车安全性。
主权项：1.一种基于多源信息融合的行人过街预警方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，识别信号机的车道级信号灯通行信息，采集过街目标的雷达定位数据和图像定位数据；S2，采用RTK高精度定位分别与雷达定位数据和图像定位数据进行联合标定，将过街目标的雷达定位数据和图像定位数据映射定位至大地坐标系中；S3，根据异构传感器探测特点与场景应用，进行局部标定参数化配置修正目标定位映射关系，将过街目标的雷达定位数据和图像定位数据进行精准定位匹配、类型匹配融合，基于融合目标状态信息连续跟踪过街目标；S4，根据过街目标和车辆的定位信息，对过街目标和车辆按照预警策略进行分级预警。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国汽车工程研究院股份有限公司 中汽院智能网联科技有限公司 一种基于多源信息融合的行人过街预警方法及系统
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