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申请/专利权人：西安交通大学
摘要：本发明公开了一种基于无人机的改进轻量级Yolov8的行人检测方法，该方法包括通过部署于无人机的Yolov8‑GDC模型，对实时获取的图像中行人目标进行检测，分别对行人目标进行标注；其中Yolov8‑GDC模型以Yolov8n为基础网络，Yolov8n主干网络中的C2f模块中融合GDConv模块，得到C2f‑GDC模块，将Yolov8n的Backbone部分的C2f模块全部替换为C2f‑GDC模块得到；改进Yolov8n中的C2f模块，融合GDConv模块，形成C2f‑GDC模块，不仅仅轻量化整体模型；本发明所述方法能够搭载于无人机进行准确的识别行人目标，其次，部署在无人机上的yolov8‑GDC模型具有轻量级架构，可以在无人机板载计算机上做到实时检测，检测效率高，最后，该方法不仅适用于无人机领域，可以使用于无人车、无人船等领域。
主权项：1.一种基于无人机的改进轻量级Yolov8的行人检测方法，其特征在于，包括以下步骤：通过部署于无人机的Yolov8-GDC模型，对实时获取的图像中行人目标进行检测，对行人目标进行标注；以Yolov8n为基础网络，Yolov8n主干网络中的C2f模块中融合GDConv模块，得到C2f-GDC模块，将Yolov8n的Backbone部分的C2f模块全部替换为C2f-GDC模块，形成Yolov8-GDC模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安交通大学 基于无人机的改进轻量级Yolov8的行人检测方法及系统
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