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申请/专利权人：西南交通大学
摘要：本发明公开了一种基于有轨踏板的不停车交叉口行人过街控制方法，通过根据交叉口内的运行状况分别计算车辆通过交叉口的安全速度和有轨踏板进入交叉口的安全时间，并将指令信息分别反馈给车辆和过街驻点，使交叉口行人过街不再受限于传统信号灯的控制，通过云端控制中心对无信号交叉口车辆和行人进行智能化协同管控，解决了交叉口车辆和行人的过街冲突问题，在保证交叉口通行安全的基本前提下，使各方向车辆能够不停车通过交叉口，同时满足行人的过街需求，有助于实现交叉口时空资源的充分利用，降低交叉口车辆和行人的通行延误，提高道路交叉口通行效率，避免交通拥堵。
主权项：1.一种基于有轨踏板的不停车交叉口行人过街控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：设置交叉口调控区，在交叉口每个拐角处分别设置过街驻点，每两个过街驻点之间设置两条对向的过街轨道并设置用于搭载行人过街的有轨踏板；步骤2：基于交叉口车道布局和几何信息建立交叉口平面直角坐标系，并建立交叉口各方向上车辆运行路线方程和有轨踏板运行路线方程；步骤3：基于车辆运行路线方程和有轨踏板运行路线方程确定交叉口各冲突区的冲突点坐标，并根据所述冲突点坐标确定冲突区的进入点和退出点；步骤4：获取车辆在进入所述交叉口调控区时的行驶状态信息以及行人到达交叉口过街驻点时的过街信息；步骤5：以交叉口通行延误最小化为目标，基于冲突区对行驶状态信息和过街信息进行计算，得到车辆通过交叉口的安全速度和有轨踏板进入交叉口的安全时间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西南交通大学 一种基于有轨踏板的不停车交叉口行人过街控制方法
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