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可编程医用线系统和方法 

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申请/专利权人:贝勒大学;斯科特&怀特医疗保健公司

摘要:本公开提供了一种用于可编程医用线的系统和方法,该系统和方法可以被预编程,并根据命令控制和变形。该系统可以包括电源、控制器和多层线组件。线组件包括:芯导体;耦合到芯导体的致动器导体;形成在芯导体和致动器导体附近的选择性导体;以及围绕层的生物相容性防护罩。可以给选择性导体通电以激活致动器导体,并使致动器导体以预编程的方式弯曲或扭曲。通过选择性地控制致动器导体的运动方向,可以将线组件通过身体通道远程引导到目标。辅助设备诸如传感器、微型相机、检测器、切割器和其他设备也可以耦合到线组件,并通过一个或多个选择性导体进行控制和通讯。

主权项:1.一种可编程医用线系统,包括:可编程线组件,所述可编程线组件包括:芯导体;选择性导体层,所述选择性导体层具有与所述芯导体绝缘的多个选择性导体,并且在径向上被分成将所述多个选择性导体分开的绝缘部分;第一选择性导体部分,其包括第一组选择性导体和第二组选择性导体;第一致动器部分,其包括与所述第一组选择性导体电耦合的第一组致动器导体,所述第一组致动器导体被编程为基于通过与所述第一组致动器导体电耦合的相应选择性导体施加的电能朝向预定的形状移动;第二选择性导体部分,其沿着所述可编程线组件位于与所述第一致动器部分不同的纵向位置处,并且包括第二组选择性导体;和第二致动器部分,其布置在与所述第一致动器部分不同的纵向位置处并且被配置为独立于所述第一致动器部分来控制所述可编程线组件的移动,所述第二致动器部分包括与所述第二组选择性导体电耦合的第二组致动器导体,所述第二组致动器导体被编程为基于与所述第二组致动器导体电耦合的相应选择性导体施加的电能朝向预定的形状移动。

全文数据:

权利要求:

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