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一种基于激光视觉引导的焊接装置 

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申请/专利权人:武汉云复科技有限公司

摘要:本实用新型属于焊接装置技术领域,尤其为一种基于激光视觉引导的焊接装置,包括主体和设置在所述主体上方的焊接装置本体,还包括安装在所述主体上方的角度调节组件,所述角度调节组件包括设置在所述主体上方的弧形结构的支板,使电机一带动齿轮和框架在弧形结构的支板上移动,液压杆一控制横板上的夹板对工件进行夹取,电机一带动齿轮在支板上移动,控制工件的翻转,并通过推板推动套筒在框架底面转动可以调节工件的角度,使焊接更加方便,提高了焊接的效率,焊接完成的工件通过夹板放在挡板上,工件的中立作用使挡板在主体内转动,直接掉落到主体内,风扇对工件进行冷却,通过主体另一侧开设的通孔进行散热,提高焊接后的冷却速度,方便拿取。

主权项:1.一种基于激光视觉引导的焊接装置,包括主体1和设置在所述主体1上方的焊接装置本体4,其特征在于:还包括安装在所述主体1上方的角度调节组件2;所述角度调节组件2包括设置在所述主体1上方的弧形结构的支板201以及安装在所述支板201内壁的半齿圈202和滑动连接在所述支板201外表面的框架203,所述框架203的一侧表面安装有电机一204,所述电机一204的输出端贯穿所述框架203,并延伸至所述框架203内,并与设置在所述框架203内的齿轮205相连接,所述齿轮205与所述半齿圈202相啮合,所述框架203底面转动连接有套筒206,所述套筒206内安装有液压杆一207,所述液压杆一207的伸出端安装有横板208,所述横板208内转动连接有双向丝杆210,所述双向丝杆210的外表面螺旋内连接有两个夹板209,所述夹板209滑动连接在所述横板208的底面,所述横板208的一端安装有电机二211,所述电机二211的输出端贯穿所述横板208,并延伸至所述横板208表面开设的滑槽内,并安装在所述双向丝杆210的一端。

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