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申请/专利权人：中联重科股份有限公司

摘要：本发明提供一种轴套组件的焊接方法及焊接装置，该轴套组件焊接方法包括：获取X轴、Y轴方向上轴套弦、轴套孔弦的两端点坐标；根据X轴、Y轴方向上轴套弦、轴套孔弦的两端点坐标计算得到轴套的圆心坐标和轴套孔的圆心坐标；根据轴套的圆心坐标和轴套孔的圆心坐标判断板体的位置偏差以及轴套相对轴套孔的位置偏差情况，并据此确定轴套与板体的焊接方案。本发明的轴套组件的焊接方法及焊接装置中，能通过一次检测自动适应轴套放置位置偏差和间隙偏差，并能够自动优化焊缝起始点位置设置，简单高效，寻位效率可大幅提升，减少焊接辅助时间，同时适应较大组对及上件偏差范围。

主权项：1.一种轴套组件的焊接方法，用于轴套组件的焊接，所述轴套组件包括板体11和轴套13，所述板体11上开设有轴套孔112，所述轴套13位于所述轴套孔112内，其特征在于，所述焊接方法包括：获取X轴方向上轴套弦ZL1的两端点坐标、Y轴方向上轴套弦ZL2的两端点坐标、X轴方向上轴套孔弦KL1的两端点坐标和Y轴方向上轴套孔弦KL2的两端点坐标，所述轴套弦ZL1的两端点坐标为ZL1-1x111,y111、ZL1-2x112,y112，所述轴套弦ZL2的两端点坐标为ZL2-1x211,y211、ZL2-2x212,y212，所述轴套孔弦KL1的两端点坐标为KL1-1x121,y121、KL1-2x122,y122，所述轴套孔弦KL2的两端点坐标为KL2-1x221,y221、KL2-2x222,y222，Y轴垂直于X轴；根据X轴方向上轴套弦ZL1的两端点坐标、Y轴方向上轴套弦ZL2的两端点坐标、X轴方向上轴套孔弦KL1的两端点坐标和Y轴方向上轴套孔弦KL2的两端点坐标计算得到所述轴套13的圆心O1坐标和所述轴套孔112的圆心O2坐标，所述轴套13的圆心O1的坐标为xzz,yzz，所述轴套孔112的圆心O2的坐标为xkz,ykz；根据所述轴套13的圆心O1坐标和所述轴套孔112的圆心O2坐标判断所述板体11的位置偏差以及所述轴套13相对所述轴套孔112的位置偏差情况；根据所述板体11的位置偏差以及所述轴套13相对所述轴套孔112的位置偏差情况确定所述轴套13与所述板体11的焊接方案；所述轴套组件的焊接方法还包括：预先设定焊接的预设路径；当所述板体11的实际位置和理论位置重合，且所述轴套13和所述轴套孔112无偏差时，所述预设路径即为焊接路径；当所述板体11的实际位置和理论位置不重合，而所述轴套13和所述轴套孔112无偏差时，焊接路径为将所述预设路径整体偏移，所述焊接路径起点相对所述预设路径起点偏移坐标量为xzz-x112+x1112,yzz-y112+y1112；当板体11的实际位置和理论位置不重合，且所述轴套13和所述轴套孔112存在偏差时，焊接路径以所述轴套13与所述轴套孔112间隙最小点为焊接起点，沿所述轴套13和所述轴套孔112之间的间隙延伸至所述轴套13与所述轴套孔112间隙最大点，再延伸至回到所述轴套13与所述轴套孔112间隙最小点，且从所述轴套13与所述轴套孔112间隙最小点到最大点处依次增大焊接的摆宽和依次减小焊接速度，从所述轴套13与所述轴套孔112间隙最大点到最小点依次减小焊接的摆宽和增大焊接速度。

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