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申请/专利权人：湖南视比特机器人有限公司
摘要：本申请涉及一种焊接方法、焊接系统及存储介质，焊接方法包括：获取工件的焊缝信息；控制焊接装置对工件进行电弧寻位检测，并获取工件进行电弧寻位检测后的检测结果；根据焊缝信息及检测结果控制图像采集器对工件进行焊缝扫描操作，并获取工件的焊缝的坐标信息；以及根据焊缝信息、检测结果及坐标信息控制焊接装置的焊接部对工件进行焊接操作。本申请实施例提供的焊接方法能够通过电弧寻位检测避免焊缝信息与检测结果之间存在的误差，通过图像采集器移动能够清晰地识别和采集工件的焊缝的图像，通过焊接装置移动能够实现焊接部与焊缝对准，从而提升焊接的定位精度，以有效提升焊接质量。
主权项：1.一种焊接方法，用于焊接系统，所述焊接系统包括焊接装置及图像采集器，其特征在于，所述焊接方法包括：获取工件的焊缝信息，所述焊缝信息包括所述工件的不同焊缝所对应的不同编号序列、每个编号序列所对应的焊缝的基准位置、所述工件的理论外径、理论焊接速度、焊接电压及焊接电流；控制所述焊接装置对所述工件进行电弧寻位检测，并获取所述工件进行电弧寻位检测后的检测结果，其中，所述检测结果包括所述工件的测量外径；根据所述焊缝信息及所述检测结果确定所述工件的实际转动速度，控制所述工件以所述实际转动速度绕自身轴线正向旋转预设角度R，同时控制所述图像采集器以预设帧率获取所述工件的焊缝图像、及每帧所述工件的焊缝图像所对应的旋转角度，计算每帧所述工件的焊缝图像中的焊缝相对所述焊接装置的焊缝坐标，并根据焊缝坐标及与其对应的所述旋转角度形成焊缝坐标队列；根据所述焊缝信息、所述检测结果及所述坐标信息控制所述工件以所述实际转动速度绕自身轴线反向旋转预设角度R，同时控制所述焊接装置对所述工件进行焊接操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南视比特机器人有限公司 焊接方法、焊接系统及存储介质
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