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申请/专利权人：中国人民武装警察部队工程大学
摘要：本实用新型提供了一种轻量化仿生无人机，包括机身、机头以及机翼；机头设置在机身的首端；机翼包括设置在机身尾端的尾翼，以及分别设置在机身左右两侧的左翼和右翼；机身包括主体骨架，主体骨架上靠近前端设置有侧翼舵机，主体骨架上靠近后端设置有尾翼舵机，尾翼和尾翼舵机之间通过拉杆结构连接；主体骨架中部设置有电池和飞控电路板；驱动结构采用舵机直接驱动的方式，减少了机械传动过程，提高了效率，降低了机体整体质量；机翼设计提高了扑翼式无人机的仿生性，同时大大降低了机翼向上扑动时的空气阻力、提升了向上扑动时的升力，实现尺寸更小、效率更高、机动性更好，外形及飞行动作更加贴近鸟的飞行姿态。
主权项：1.一种轻量化仿生无人机，其特征在于，包括机身、机头1以及机翼；所述的机头1设置在机身的首端；所述的机翼包括设置在机身尾端的尾翼2，以及分别设置在机身左右两侧的左翼和右翼；所述的左翼和右翼均包括内翼3和外翼4，内翼3和外翼4通过连轴连接；所述的内翼3和外翼4的后端均设置有多个紧邻排列的柔性片状的正羽11；所述的机身包括两端分别与机头1和尾翼2连接的主体骨架5，所述的主体骨架5上靠近前端设置有侧翼舵机6，所述的侧翼舵机6后端设置有机翼固定架7，所述的机翼固定架7两端分别连接左翼和右翼；所述的主体骨架5上靠近后端设置有尾翼舵机8，所述的尾翼2和尾翼舵机8之间通过拉杆结构连接；所述的主体骨架5中部设置有电池9和飞控电路板10；所述的飞控电路板10、电池9、尾翼舵机8和侧翼舵机6电连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民武装警察部队工程大学 一种轻量化仿生无人机
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