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摘要：本实用新型公开了一种无人前台药品售卖微仓，包括主柜体，主柜体由前至后间隔为出货柜和存储柜；出货柜内具有工作面覆盖存储柜的多轴包装机械臂，存储柜上具有包装袋放置仓和药品存储仓，包装袋放置仓内具有穿绳包装袋，包装机械臂具有夹取爪和收绳爪，药品存储仓内具有推送装置；出货柜的底部具有接药仓，出货柜在背向存储柜的一侧具有取货口。本实用新型通过利用夹取爪抓取穿绳包装袋，通过收绳爪夹取穿绳包装袋的包装绳，可以在包装袋内放入药品后完成包装工作，实现药品自助售卖设备的打包功能。
主权项：1.一种无人前台药品售卖微仓，其特征在于，包括主柜体，所述主柜体由前至后间隔为出货柜和存储柜；所述出货柜内具有工作面覆盖所述存储柜的多轴包装机械臂，所述存储柜上具有包装袋放置仓和药品存储仓，所述包装袋放置仓内具有穿绳包装袋，所述包装机械臂具有夹取爪和收绳爪，所述药品存储仓内具有推送装置；所述出货柜的底部具有接药仓，所述出货柜在背向所述存储柜的一侧具有取货口。
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百度查询： 山东交通学院 一种无人前台药品售卖微仓
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