买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：北京唯迈医疗设备有限公司

摘要：一种介入机器人混合式导丝导管推送系统，其第一圆形凸台和主动端旋转板底面的对应孔安装，主动端旋转板底面设置有第一圆形齿轮，第一圆形齿轮和主动端第一齿轮电机的齿轮啮合，主动端摩擦轮安装在连接轴的伸长部位，连接轴下端的齿轮通过主动端第一轴承安装在主动端旋转板上的圆形孔内，连接轴的齿轮和主动端第二齿轮电机的齿轮啮合；其第二圆形凸台和被动端旋转板底面的对应孔安装；被动端旋转板底面设置有第二圆形齿轮，第二圆形齿轮和被动端齿轮电机的齿轮啮合；被动端摩擦轮通过被动端第一轴承安装在被动端旋转板的圆孔上。本实用新型能够准确精准控制手术耗材的移动位置，可以实时准确测量推送过程中的阻力，保证使用安全。

主权项：1.一种介入机器人混合式导丝导管推送系统，其特征在于，包括安装底板III，所述安装底板III上设有主动端组件I和被动端组件II；所述主动端组件I包括主动端第一电机支架101、主动端第一丝杆电机102、主动板202、主动端第一直线导轨108、主动端第二直线导轨109、主动端第一轴承107、主动端第二轴承203、主动端旋转板201、主动端第一齿轮电机104、主动端第二电机支架103、主动端摩擦轮105、连接轴106和主动端第二齿轮电机120；所述主动端第一电机支架101和所述安装底板III固定连接，所述主动端第一丝杆电机102安装在所述主动端第一电机支架101上；所述主动端第一丝杆电机102和所述主动板202的螺纹孔配合；所述主动端第一直线导轨108和所述主动板202连接，所述主动端第二直线导轨109和所述安装底板III连接；所述主动板202中间形成有一个第一圆形凸台122，所述第一圆形凸台122连接所述主动端第二轴承203，所述第一圆形凸台122和所述主动端旋转板201底面的对应孔安装，所述主动端旋转板201底面设置有第一圆形齿轮121，所述第一圆形齿轮121和所述主动端第一齿轮电机104的齿轮啮合，所述主动端第一齿轮电机104通过所述主动端第二电机支架103固定在所述主动端旋转板201上；所述主动端摩擦轮105安装在所述连接轴106的伸长部位，所述连接轴106下端的齿轮通过所述主动端第一轴承107安装在所述主动端旋转板201上的圆形孔内，所述连接轴106的齿轮和所述主动端第二齿轮电机120的齿轮啮合；所述被动端组件II包括被动端第二电机支架303、被动端第一丝杆电机304、被动板401、被动端第一直线导轨302、被动端第二轴承402、被动端第一轴承309、被动端旋转板403、被动端齿轮电机305、被动端第三电机支架306和被动端摩擦轮308；所述被动端第二电机支架303和所述安装底板III固定连接，所述被动端第一丝杆电机304安装在所述被动端第二电机支架303上，所述被动端第一丝杆电机304和所述被动板401的螺纹孔配合；所述被动端第一直线导轨302和所述安装底板III连接，所述被动端第一直线导轨302还和所述被动板401连接，所述被动板401中间形成有一个第二圆形凸台320，所述第二圆形凸台320连接所述被动端第二轴承402，所述第二圆形凸台320和所述被动端旋转板403底面的对应孔安装；所述被动端旋转板403底面设置有第二圆形齿轮319，所述第二圆形齿轮319和所述被动端齿轮电机305的齿轮啮合；所述被动端齿轮电机305通过所述被动端第三电机支架306固定在所述被动端旋转板403上；所述被动端摩擦轮308通过所述被动端第一轴承309安装在所述被动端旋转板403的圆孔上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京唯迈医疗设备有限公司 一种介入机器人混合式导丝导管推送系统