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申请/专利权人：陕西姝羽依婵信息科技有限公司
摘要：本申请公开了一种视觉识别软件开发夹持机械手，涉及机械手领域，改善了机械手在对光滑的夹取物进行夹持时，夹取物表面摩擦力较小，导致在夹持时夹取物容易从机械手上滑落，造成夹取物和夹取物下方设备的损伤的问题，包括机械臂、安装盘和工业摄像机，所述安装盘安装在机械臂端部，所述工业摄像机位于安装盘一侧，夹紧机构，包括垂直安装在安装盘表面的手指气缸，所述手指气缸的夹臂端部活动套设有夹套。本申请在夹臂端部安装夹套和真空吸盘，增加与夹取物表面的摩擦力提升对夹取物夹持的稳定性，同时夹取物滑落时通过防坠托板可起到支撑的作用，可进一步的提升对夹取物夹取时的安全性。
主权项：1.一种视觉识别软件开发夹持机械手，包括机械臂1、安装盘2和工业摄像机4，其特征在于：所述安装盘2安装在机械臂1端部，所述工业摄像机4位于安装盘2一侧；夹紧机构3，包括垂直安装在安装盘2表面的手指气缸301，所述手指气缸301的夹臂端部活动套设有夹套302，所述夹套302相互靠近的一侧表面等距嵌设有若干组真空吸盘303；防坠机构5，包括转动安装在夹紧机构3一侧的伸缩连接杆501，所述伸缩连接杆501底部垂直焊接有防坠托板502，所述防坠托板502位于手指气缸301下方，所述伸缩连接杆501远离防坠托板502的一端焊接有蜗轮503，所述蜗轮503上表面转动连接有蜗杆505，所述蜗杆505端部安装有伺服电机504。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 陕西姝羽依婵信息科技有限公司 一种视觉识别软件开发夹持机械手
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