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面向微观车辆行为的路侧感知数据融合方法、装置及系统 

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申请/专利权人:交通运输部公路科学研究所

摘要:本申请提供了一种面向微观车辆行为的路侧感知数据融合方法、装置及系统。所述方法包括:在基于当前道路检测方式进行路侧感知数据分析、并实时上报路侧感知系统的过程中,实时监测路侧感知区域内个体目标的当前数量;实时获取所述路侧感知系统当前需求的检测精度;基于所述个体目标的当前数量、以及所述道路监控系统当前需求的检测精度,决策所述当前道路检测方式的保持或切换。

主权项:1.一种面向微观车辆行为的路侧感知数据融合方法,其特征在于,包括:在基于当前道路检测方式进行路侧感知数据分析、并实时上报路侧感知系统的过程中,实时监测路侧感知区域内个体目标的当前数量;其中,所述路测感知数据包括路侧影像数据以及路侧雷达数据,所述道路检测方式包括第一检测方式、第二检测方式、以及第三检测方式,所述第一检测方式将所述路侧影像数据与所述路侧雷达数据进行数据融合后、先后进行数据预处理及道路检测,所述第二检测方式将所述路侧影像数据和所述路侧雷达数据分别进行数据预处理后、先后进行数据融合及道路检测,所述第三检测方式分别对所述路侧影像数据和所述路侧雷达数据先后进行数据预处理及道路检测后、再进行检测结果融合,所述当前道路检测方式为第一检测方式、第二检测方式、或第三检测方式;实时获取所述路侧感知系统当前需求的检测精度;基于所述个体目标的当前数量、以及所述道路监控系统当前需求的检测精度,决策所述当前道路检测方式的保持或切换。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 交通运输部公路科学研究所 面向微观车辆行为的路侧感知数据融合方法、装置及系统

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