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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：航天电连接器多余物检测方法，解决了如何有效检测出金属多余物的问题，属于自动化检测技术领域。本发明先采用掩模方式屏蔽检测图像中电连接器的外部区域和插针，从同型号的无多余物产品检测图片中提取出印刷线，来绘制印刷线模板图，再覆盖到检测图像上，并使用类间方差对检测图像进行二值化处理，使用形态学的膨胀操作恢复被覆盖的部分面积，得到疑似多余物区域，由于拍摄时的影响，有一部分印刷线可能仍旧会被检测截取出来作为疑似多余物区域，本发明采用训练后的二分类检测模型进一步确定是否是多余物，本发明采用视觉检测结合机器学习的方法进行电连接器多余物检测，降低计算复杂度的同时提高准确度。
主权项：1.航天电连接器多余物检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取待测航天电连接器的图像，采用掩模方式屏蔽电连接器图像的外部区域和插针，得到检测图像；从同型号的无多余物产品检测图片中提取出印刷线，绘制印刷线模板图，并通过透射变换将印刷线模板图以黑色线条形式覆盖到所述检测图像上；使用类间方差对覆盖印刷线模版图的检测图像进行二值化处理，对二值化的检测图像使用形态学的膨胀操作，截取膨胀操作后的检测图像中疑似多余物区域图像；将疑似多余物区域图像作为输入图像，输入至二分类检测模型中，二分类检测模型输出分类结果，来确定是否是多余物，所述二分类检测模型采用深度学习网络训练实现。
全文数据：
权利要求：
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