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摘要：本发明公开了一种基于预测思想的高速永磁同步电机无位置传感器控制方法。本发明借助预测思想一方面直接解调出电机起动阶段转速和转子位置，再通过构建阻尼转矩和减小转子位置误差的方式实现对给定电流矢量的在线调节，有效减小电机起动阶段的转速波动，提高系统抗干扰性，完成零低速区间到中高速区间的平稳切换；另一方面实时计算得到中高速运行区间的转子位置估计误差，以对估计的转子位置进行在线补偿，进一步提高估计转子位置的准确度，改善高速永磁同步电机双闭环无位置传感器控制性能。本发明不需要额外增加电压传感器得到被测电机的瞬时功率，也不需要额外设计辅助控制器，就可以得到转子位置估计的总误差，具有较强的实用性。
主权项：1.一种基于预测思想的高速永磁同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于，包括：高速永磁同步电机工作在零低速区间时，基于预测的高速永磁同步电机定子电流特性，利用锁相环转子位置解调方法估算出起动阶段的转子位置和转速；接着利用估算出的起动阶段转子转速构造阻尼转矩分量，利用阻尼转矩分量在线调节给定电流矢量的旋转速度，获得修正后的给定电流矢量的矢量控制角度；并且利用估算出的起动阶段转子位置和修正后的给定电流矢量的矢量控制角度在线调节给定电流矢量的幅值；高速永磁同步电机工作在中高速区间时，利用预测的高速永磁同步电机定子电流构建滑模观测器，用于观测出反电势，从而得到估计的转子位置；基于预测的高速永磁同步电机定子电流特性实时计算出转子位置估计误差，再利用转子位置估计误差对估计的转子位置补偿。
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