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申请/专利权人：四川大学
摘要：本发明公开了一种基于事件相机与彩色相机的信息融合目标检测方法，包括：S1、对彩色相机的色彩流和事件相机的事件流，分别进行数据帧化处理；S2、构建信息融合目标检测模型；信息融合目标检测模型包括双流特征提取器、软对齐特征融合模块、特征金字塔以及中心检测头S3、利用信息融合目标检测模型对数据对数据帧化处理后色彩流和事件流的模态数据进行处理，获得检测目标。本发明方法采用Transformer在事件信息和彩色信息间实现了软对齐机制，解决了现有方法的硬件数据属性限制，保留了全部原始数据的有效信息，消除了校准误差，采用了更先进的融合计算方式提升了融合性能，同时使得模型具备了对复杂多传感器环境的适应性。
主权项：1.一种基于事件相机与彩色相机的信息融合目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对彩色相机的色彩流和事件相机的事件流，分别进行数据帧化处理；S2、构建信息融合目标检测模型；所述信息融合目标检测模型包括双流特征提取器、软对齐特征融合模块、特征金字塔以及中心检测头。S3、利用所述信息融合目标检测模型对数据对数据帧化处理后色彩流和事件流的模态数据进行处理，获得检测目标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川大学 一种基于事件相机与彩色相机的信息融合目标检测方法
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