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摘要:本申请公开了一种车辆换道场景数据的提取方法及装置,该方法包括:获取车辆的历史行驶数据;根据第一距离,获得车道线变换点;第一距离为车辆距离参考车道线的距离;参考车道线为车辆所在车道对应的车道线;当相邻的两个车道线变换点之间的时间间隔小于第一预设值时,识别换道场景为连续换道场景;否则,识别换道场景为单次换道场景;根据车道线变换点以及第一距离,确定换道场景时间段;提取换道场景时间段内的历史行驶数据,作为车辆的换道场景数据。本申请能够简单快捷地识别换道场景并提取换道场景数据,无需人工对历史行驶数据进行持续监测。
主权项:1.一种车辆换道场景数据的提取方法,其特征在于,包括:获取所述车辆的历史行驶数据;根据第一距离,获得车道线变换点;所述第一距离为所述车辆距离参考车道线的距离;所述参考车道线为所述车辆所在车道对应的车道线;当相邻的两个所述车道线变换点之间的时间间隔小于第一预设值时,识别所述换道场景为连续换道场景;否则,识别所述换道场景为单次换道场景;根据所述车道线变换点以及所述第一距离,确定换道场景时间段;提取所述换道场景时间段内的所述历史行驶数据,作为所述车辆的换道场景数据。
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百度查询: 上海汽车集团股份有限公司 一种车辆换道场景数据的提取方法及装置
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