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申请/专利权人：中国农业大学

摘要：本发明涉及一种覆土量和镇压力智能调控的玉米种肥垂直分层播施装置，所述玉米种肥垂直分层播施装置包括芯铧式开沟器、种肥垂直分层覆土调控机构、控制器、导种管和镇压力实时调控机构；所述芯铧式开沟器包括铲尖、铲体、防缠辊、铲柄、固定卡、导肥管和挡土板；所述种肥垂直分层覆土调控机构包括伺服电机、控制器、激光测距传感器、电机安装架、最速降线覆土圆盘、圆盘轴、转动轴、行星减速器、固定套、固定板、轴承套和深沟球轴承；所述镇压力实时调控机构包括固定连接架、电动推杆、S型拉压力传感器、镇压轮臂、轮轴、鸡爪型仿生覆土镇压轮、方形座轴承和传感器固定板。

主权项：1.一种覆土量和镇压力智能调控的玉米种肥垂直分层播施装置，其特征在于，所述玉米种肥垂直分层播施装置包括芯铧式开沟器1、种肥垂直分层覆土调控机构、控制器4、导种管11和镇压力实时调控机构；所述芯铧式开沟器1包括铲尖101、铲体102、防缠辊103、铲柄104、固定卡105、导肥管106和挡土板107；所述铲尖101固接在铲体102的底端；所述铲柄104固接在铲体102的顶端后部；所述防缠辊103竖直且可转动地安装在铲体102的顶端前部；所述固定卡105固接在铲柄104的上部；所述导肥管106固接在铲柄104的后端面上，并与肥箱连接；两个挡土板107固接在铲体102的后端，位于导肥管106的左右两侧；所述种肥垂直分层覆土调控机构包括伺服电机2、控制器4、激光测距传感器12、电机安装架13、最速降线覆土圆盘14、圆盘轴15、转动轴16、行星减速器17、固定套18、固定板19、轴承套21和深沟球轴承22；沿机具纵轴向方向水平布置的固定板19的前端与铲柄104后端面的中部固接；两个电机安装架13高度可调地固接在固定板19的左右两侧的中部，每个电机安装架13上均安装有一组伺服电机2和行星减速器17；所述伺服电机2固接在电机安装架13的上部，所述行星减速器17固接在电机安装架13的下部，伺服电机2的动力输出轴与行星减速器17的动力输入轴连接，所述行星减速器17的动力输出轴与竖直布置的转动轴16的顶端连接；所述转动轴16的底端与水平布置的固定套18的外表面固接；所述圆盘轴15的外端固接在固定套18内部；所述轴承套21通过深沟球轴承22安装在圆盘轴15的内端；所述最速降线覆土圆盘14固接在轴承套21上；通过伺服电机2驱动转动轴16转动，改变最速降线覆土圆盘14的偏角，进而调整覆土量；所述激光测距传感器12固接在固定板19的后部下端面，用于检测对肥料的覆土厚度；所述导种管11固接在固定板19的后端，与排种器的排种口连接；所述最速降线覆土圆盘14为凹面缺口圆盘，盘面边缘均匀设有多个缺口；所述最速降线覆土圆盘14的缺口轮廓由直线段AB、最速降线段BC和圆弧段CA组成；所述镇压力实时调控机构包括固定连接架3、电动推杆5、S型拉压力传感器6、镇压轮臂7、轮轴8、鸡爪型仿生覆土镇压轮9、方形座轴承10和传感器固定板20；所述固定连接架3为一矩形框架，包括前横梁、后横梁和左右纵梁；所述固定连接架3布置在固定板19的上方，前横梁固接在铲柄103上；一对镇压轮臂7的上端分别轴与固定连接架3的左右纵梁的后端铰接；所述轮轴8的左右两端通过方形座轴承10安装在镇压轮臂7的下端；所述鸡爪型仿生覆土镇压轮9固接在轮轴8的中部；所述传感器固定板20的左右两端与两个镇压轮臂7的中部固接；所述电动推杆5的腔体端铰接在固定连接架3的后横梁上，推杆端与S型拉压力传感器6连接，所述S型拉压力传感器6固接在传感器固定板20上；所述鸡爪型仿生覆土镇压轮9包括轮盘901和多根固接在轮盘901左右两侧的镇压指902；其中两根镇压指902为一组，对称固接在轮盘901左右两侧，并与轮盘901的边缘相切，构成鸡爪状；所述控制器4固接在固定连接架3上，控制器4分别与激光测距传感器12、S型拉压力传感器6、伺服电机2和电动推杆5连接；激光测距传感器12检测覆土厚度并发送至控制器4，控制器4根据覆土厚度发送相应指令给伺服电机2，伺服电机2动作改变最速降线覆土圆盘14的偏角，进而增大或减小覆土厚度；S型拉压力传感器6实时检测鸡爪型仿生覆土镇压轮11对播种带的镇压力，并将信息传输到控制器4，控制器4根据镇压力大小发送相应指令到电动推杆5，电动推杆5伸长或缩短以改变镇压力大小。

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百度查询： 中国农业大学 覆土量和镇压力智能调控的玉米种肥垂直分层播施装置