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申请/专利权人：长坂(扬州)机器人科技有限公司
摘要：反向式梯形丝杆螺母机构及具有反向式梯形丝杆螺母结构的线性关节,涉及传动设备技术领域。包括两端均为开口的壳体，壳体两端分别连接有端盖，其中一侧端盖中心位置连接有固定连接臂，壳体内安装有丝杆螺母机构，所述丝杆螺母机构包括相互之间螺纹连接的丝杆和螺母,所述螺母和丝杆的螺牙截面为相互配合的等腰梯形、并且两侧边设置为向外凸出的弧形边。本实用新型的螺母和丝杆的螺牙两侧凸出的弧形设计，可以有效减小丝杆、螺母的螺牙啮合过程中的接触面积，提高传动效率，另外，还可以确保传动过程中螺牙的中径啮合，有效避免了因加工误差导致牙尖与压根啮合的技术问题，避免螺牙变形，保证了丝杆螺母之间的传动精度，提高了产品的使用寿命。
主权项：1.一种反向式梯形丝杆螺母机构,包括相互之间螺纹连接的丝杆和螺母,其特征在于：所述螺母和丝杆的螺牙截面为相互配合的等腰梯形、并且两侧边设置为向外凸出的弧形边；所述螺母和丝杆的螺牙弧形边的弧高等于弦长的百分之一,误差为±10％。
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