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申请/专利权人：北京石油化工学院
摘要：本实用新型公开了一种五子棋装置，包括工作台、西门子系列PLC的控制系统，所述工作台的上面设有X轴组件，X轴组件上设有Y轴组件，Y轴组件上设有电缸组件，电缸组件上设有真空吸盘，实现五子棋的抓取；西门子系列PLC的控制系统确保了装置的信号进行精确传递以及抓手的精确定位，本实用新型结构设计合理，可直接按照玩家自己的想法进行人机对弈，平台上所有的棋子分布实时情况都会反映到西门子触摸屏上面，提高了工作精度，保障了用户体验，同时实现了自动化下棋功能。
主权项：1.一种五子棋装置，其特征在于，包括工作台1、西门子系列PLC的控制系统，所述工作台1的上面设有X轴组件，所述X轴组件上设有Y轴组件，所述Y轴组件上设有电缸组件，所述电缸组件上设有真空吸盘5；所述X轴组件包括X轴直线模组3、X轴直线导轨4、滑块11、脚杯9、小拖链7、X轴驱动电机8；所述X轴直线模组3与所述滑块11连接，所述X轴直线导轨4与所述工作台1连接，所述小拖链7与所述X轴直线模组3固连，所述X轴驱动电机8与所述X轴直线模组3一端固连；所述Y轴组件包括Y轴直线模组2、Y轴驱动电机10；所述Y轴直线模组2与所述Y轴驱动电机10固定连接；所述电缸组件包括电缸6，所述电缸6与所述真空吸盘5固定连接；所述工作台1的底面四个角部设有脚杯9，所述脚杯9与所述工作台1固连。
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