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申请/专利权人：上海船舶运输科学研究所有限公司;大连海事大学

摘要：一种报告更及时、全面和精确，感知环境变化能力更强、更快地对航行条件变化做出反应、动态调度方案更优化、与船队的交互能力更强、动态调度持续性强的且可以灵活增减船舶参与强度的基于Multi‑Agent技术的北极航线远洋船队动态调度装置。技术方案是：由船舶终端单元101、单船Agent单元102和总控调度Agent单元103组成，其中，所述船舶终端单元101实时向单船Agent单元102发送环境数据，所述环境数据包括船舶位置、船舶状态、气象、水文和其他数据信息，接收调度指令和航行计划；单船Agent单元102负责感知环境数据的变化，并将调度指令通过北斗通信中心发送给对应的船舶；总控调度Agent单元3运行动态调度模型自动生成并优化整体调度方案，自动更新相关船舶的航行计划，并通知相应单船Agent单元2。

主权项：1.一种基于Multi-Agent技术的北极航线远洋船队动态调度装置，其特征是将每一艘运营的船舶视为一个智能体，将总控调度服务视为一个智能体，所述装置由船舶终端单元101、单船Agent单元102和总控调度Agent单元103组成，所述船舶终端单元101与单船Agent单元102进行数据交换，单船Agent单元102和总控调度Agent单元103进行数据交换；其中，所述船舶终端单元101安装在每一艘船舶上，由计算机和北斗终端组成，通过计算机连接北斗终端实现航行中船舶与船队的北斗通信中心信息交互，船舶终端单元101实时或定时向单船Agent单元102发送环境数据，所述环境数据包括船舶位置、船舶状态、气象、水文和其他数据信息，接收调度指令和航行计划；所述单船Agent单元102安装在调度中心的服务器或工作站上，由单船智能体Agent构成，每艘船分别设置一个单船Agent单元102，单船Agent单元102接收船舶终端单元101发送的船舶环境数据，负责感知环境数据的变化，自动分析环境变化对预定航行计划的影响，根据影响程度自主决定对船舶的调度方式，并将调度指令通过船舶终端单元101经北斗通信中心发送给对应的船舶；所述总控调度Agent单元103安装在调度中心的服务器上，由总控调度智能体Agent构成，并存储有适合于北极航线的动态调度模型，当航行中的船舶遇到船舶故障、航道限制或长时间延误的情况，单船Agent单元102将会发来协作调度请求，总控调度Agent单元103运行动态调度模型自动生成并优化整体调度方案，计算过程中不断协同单船Agent单元102进行并行计算产生优化的动态调度方案，经评估确认后，自动更新相关船舶的航行计划，并通知相应单船Agent单元102发送更新后的航行计划给船舶终端单元101；所述动态调度模型将复杂航行条件作为参数和约束设计在动态调度模型中，将所有船舶实际装卸需求、航行计划与实际执行情况进行整体考虑，所述复杂航行条件包括气象条件、水文条件、外部条件、船舶条件等影响船舶航行和载货的条件，所述气象条件包括风、雪、雨，水文条件包括洋流和海冰，外部条件包括各类事件，船舶条件包括载货能力、航速、故障、事故。

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