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申请/专利权人：哈尔滨工程大学
摘要：本发明提供了一种基于TX2传输的海洋船舶实时预测平台，涉及TX2与电脑串口数据通信领域，海洋船舶运动姿态实时预测领域，采用Bi‑LSTM‑TPA模型船舶姿态预测方法，使用方法包括：采集船舶航行过程中的运动姿态数据，通过串口传输给TX2设备，在TX2设备端对数据进行实施预测，并将预测值返回给船舶系统。本发明可以在实现实施预测船舶运动姿态的基础上，通过将实时预测模型运算转移至TX2设备，有效的缓解船舶系统运算负担较大的问题。
主权项：1.一种基于TX2传输的海洋船舶实时预测平台，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：将横倾、纵倾、回转率等历史数据进行数据预处理，包括数据清洗，数据插值、去噪声、增大横倾数据权重等；步骤2：经过预处理的数据输入到Bi-LSTM网络中，Bi-LSTM模型从正向与反向提取时间特征h；步骤3：通过卷积层提取跨时间特征的时间模式HC，卷积层的卷积核形状设置为9,6，每10个时间点为一组，前9个时间点用于模型的训练，第10个时间点用于模型预测，输入变量的维度为6；步骤4：再经过ScoringFunction与Sigmoid函数计算HC中每个行向量的注意力权重αi，αi表征第i个特征对预测任务的贡献程度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工程大学 一种基于TX2传输的海洋船舶实时预测平台
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