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一种雷达天线滑移俯仰及大角度摆动自锁一体化架撤机构 

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申请/专利权人:中国电子科技集团公司第十四研究所

摘要:本发明提出了一种雷达天线滑移俯仰及大角度摆动自锁一体化架撤机构,采取将主天线俯仰机构分解为滑移和倒竖两个子动作,副天线展收采用一种大角度摆动自锁一体化机构驱动的方法,可实现在有限的结构空间内对雷达主、副天线阵面进行横向俯仰及自动锁定,进一步简化了机构设计,提高了雷达架撤系统的可靠性。本机构通过采用高精度同步、柔性启停及分速控制技术,实现天线阵面两级同步、平稳滑移,避免了运动过程中结构扭转及卡滞;主天线运输锁定采用一种90°转置单作用液压锁紧机构,极大提高了雷达结构紧凑性及整机自动化程度。

主权项:1.一种雷达天线滑移俯仰及大角度摆动自锁一体化架撤机构,其特征在于:包括主天线1、转台2、倒竖油缸4、座架7、两级滑移油缸10、运输锁紧机构14、天线滑移比例阀组33;所述主天线1包括副天线3、摆动机构19、倒竖油缸杆端支座22、倒竖油缸杆端销轴23、天线运输锁定支座24、天线俯仰支座32;所述转台2包括天线俯仰销轴5、滑块8、导轨9、侧向导轨11、位移传感器12、转台运输锁定销孔13、运输锁紧机构14、滑移锁定销孔29、两级滑移油缸筒端支座31;所述座架7包括滑移锁定销6、侧向滑块18、拉杆26、倒竖油缸缸筒销孔27、天线俯仰销孔28、两级滑移油缸杆端支座30;所述运输锁紧机构14包括运输锁紧油缸支座34、运输锁紧油缸35、锁紧连杆一36、锁紧连杆二37、锁紧连杆三38、导向套39、锁定销杆40;所述天线滑移比例阀组33包括滑移主控比例阀15、滑移伸出补油比例阀16、滑移缩回补油比例阀17。

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