龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：珠海格力电器股份有限公司
摘要：本申请涉及一种清洁机器人及其悬崖判定方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，包括获取清洁机器人的高度检测数据，获取清洁面的颜色数据，并基于颜色数据确定颜色补偿值，根据高度检测数据、颜色补偿值和预设高度阈值对清洁机器人进行悬崖判定。其中，高度检测数据为清洁机器人靠近清洁面的一侧与清洁面之间的距离。通过获取清洁机器人的清洁面的颜色数据，并得到颜色补偿值对高度检测数据的误差进行补偿，使得在进行悬崖判定时能够减少清洁面颜色带来的影响，使得悬崖判定的准确度提升。
主权项：1.一种清洁机器人悬崖判定方法，其特征在于，所述方法包括：获取清洁机器人的高度检测数据；所述高度检测数据为所述清洁机器人靠近清洁面的一侧与所述清洁面之间的距离；获取所述清洁面的颜色数据，并基于所述颜色数据确定颜色补偿值；根据所述高度检测数据、所述颜色补偿值和预设高度阈值对所述清洁机器人进行悬崖判定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海格力电器股份有限公司 清洁机器人及其悬崖判定方法和装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号