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申请/专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
摘要：本申请公开一种机器人悬崖检测方法、芯片及机器人，方法包括：步骤1：分别获取机器人上搭载的各个悬崖传感器实时采集的悬崖检测值；步骤2：基于机器人上搭载的各个悬崖传感器分别实时采集的悬崖检测值遍历判断当前机器人所处场景是否符合预设第一悬崖场景，若是则进入步骤5，若否则进入步骤3；步骤3：基于机器人上搭载的各个悬崖传感器分别实时采集的悬崖检测值计算融合悬崖检测值；步骤4：根据融合悬崖检测值判断当前机器人所处场景是否符合预设第二悬崖场景，若是则进入步骤5，若否则返回步骤1；步骤5：确定为机器人附近存在悬崖。本申请解决机器人悬崖检测场景单一的问题，提高机器人悬崖检测全面性。
主权项：1.一种机器人悬崖检测方法，其特征在于，所述机器人悬崖检测方法，具体包括：步骤1：分别获取机器人上搭载的各个悬崖传感器实时采集的悬崖检测值，然后进入步骤2；步骤2：基于机器人上搭载的各个悬崖传感器实时采集的悬崖检测值遍历判断当前机器人所处场景是否符合预设第一悬崖场景，若是，则进入步骤5，若否，则进入步骤3；步骤3：基于机器人上搭载的各个悬崖传感器分别实时采集的悬崖检测值计算融合悬崖检测值，然后进入步骤4；步骤4：根据融合悬崖检测值判断当前机器人所处场景是否符合预设第二悬崖场景，若是，则进入步骤5，若否，则返回步骤1；步骤5：确定为机器人附近存在悬崖；其中，机器人上搭载有至少两个悬崖传感器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海一微半导体股份有限公司 一种机器人悬崖检测方法、芯片及机器人
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