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申请/专利权人：长沙莫之比智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种60GHz毫米波道闸防砸雷达信号处理方法及装置，涉及雷达和道闸防砸技术领域。该60GHz毫米波道闸防砸雷达信号处理方法，包括以下步骤：获取径向速度信息；获取点云数据；获取目标检测指标。本发明通过获取雷达探测区域内的目标距离信息并进行速度维FFT处理以提取径向速度信息，然后生成距离‑多普勒检测矩阵并进行方位和仰俯FFT处理以获取点云数据，最后对点云数据进行杂波处理和防砸逻辑处理并结合回波信号获取目标检测指标，同时根据目标检测指标与目标检测阈值判断是否输出防砸信号，达到了提高道闸防砸雷达信号处理过程中安全性的效果，解决了现有技术中存在道闸防砸雷达信号处理过程中安全性不高的问题。
主权项：1.一种60GHz毫米波道闸防砸雷达信号处理方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，获取雷达探测区域内的目标距离信息，同时对目标距离信息进行速度维FFT处理以提取径向速度信息；S2，根据径向速度信息生成距离-多普勒检测矩阵，同时对距离-多普勒检测矩阵中的待测目标进行方位FFT处理和仰俯FFT处理以获取待测目标的二维角度信息，据此获取点云数据，所述距离-多普勒检测矩阵用于可视化雷达探测区域内待测目标的回波信号，所述二维角度信息包括方位角和仰俯角，所述方位角和仰俯角用于判断待测目标是否直接朝向道闸，所述点云数据包括待测目标的距离数据、速度数据和角度数据；S3，对点云数据进行杂波处理和防砸逻辑处理并结合回波信号获取目标检测指标，同时根据目标检测指标与目标检测阈值判断是否输出防砸信号，所述目标检测指标用于衡量雷达探测区域内待测目标检测的准确度。
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权利要求：
百度查询： 长沙莫之比智能科技有限公司 一种60GHz毫米波道闸防砸雷达信号处理方法及装置
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