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申请/专利权人:中国人民解放军总医院第六医学中心
摘要:本发明涉及医疗器械技术领域,提供了一种可微振动减振的在体鼻内纤毛观察机械臂系统,包括底座、第一转接件、第二转接件、转向体、六自由度减振组件、加速度传感器、控制单元以及内窥镜保持件,本发明通过第一转接件、第二转接件、转向体以及手动调整内窥镜保持件相对于转接件的位置能够使得鼻内镜快速定位,并在定位后能够通过第一转接件、第二转接件、转向体、六自由度减振组件运动实时对鼻内镜进行振动补充调整使得鼻内镜能够始终位于正确的观察位置,稳定性好,消除了外部因素的干扰,降低了医疗风险,大大提高了仪器的稳定性。
主权项:1.一种可微振动减振的在体鼻内纤毛观察机械臂系统,其特征在于,包括:底座1;第一转接件2,底端配置在所述底座1的顶部并能够相对于所述底座1向上或向下运动进而调节自身顶端的高度,顶端沿径向向外的方向延伸形成延伸端21;第二转接件3,近端配置在所述延伸端21上并能够相对于所述延伸端21沿轴向方向运动进而调整伸出到所述延伸端21外部的长度;转向体4,上端布置在所述第二转接件3远端的下部并能够绕竖直方向转动;六自由度减振组件5,顶端配置在所述转向体4的下端;内窥镜保持件7,配置在所述六自由度减振组件5的底端,用于固定鼻内镜8;加速度传感器,用于采集所述鼻内镜8的振动信息并将所述振动信息反馈至控制单元进而使得所述控制单元实时控制所述六自由度减振组件5调整姿态进而抵消所述鼻内镜8末端的振动进而使得所述鼻内镜8稳定保持在目标位置。
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