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申请/专利权人：东营亿纬测绘地理信息有限公司
摘要：本发明公开了一种油田水下三维地形测量系统及方法，具体涉及地形测量技术领域，包括：将目标水下油田划分为若干区域，并进行编号；使用图像处理和计算机视觉技术，如光流法、立体匹配，提取每个区域的水下场景三维特征；通过旋转、缩放、平移和配准操作，基于每个区域的水下场景三维特征构建出油田水下三维地形仿真模型；验证油田水下三维地形仿真模型的三维重建特征向量参数和实际特征向量参数的相似度，筛选出异常区域；对异常区域进行扫描得到多源数据，基于多源数据融合替换油田水下三维地形仿真模型的异常区域，得到更新后的油田水下三维地形仿真模型；解决现有技术中存在的不能够迅速识别并筛选出异常区域并更新的问题。
主权项：1.一种油田水下三维地形测量系统，其特征在于，包括：区域划分模块，用于将目标水下油田划分为若干区域，并进行编号；设划分为n个区域，用i表示区域编号；采集设备优化模块，识别每个区域的浑浊度，基于浑浊度和预设值的关系输出数据采集设备的设备调整参数；水下油田数据采集模块，设备调整参数后，对水下油田进行若干轮次的地形扫描，得到每个区域的若干组三维信息；使用水下相机、声呐、激光雷达设备进行水下环境的数据采集；采集的三维信息包括水深、地形和水下结构；数据预处理模块，用于对油田水下每个区域的若干组三维信息进行清洗、去噪、校正处理工作，使用图像处理和计算机视觉技术，提取每个区域的水下场景三维特征；三维建模模块，通过旋转、缩放、平移和配准操作，基于每个区域的水下场景三维特征构建出油田水下三维地形仿真模型；三维模型异常区域筛选模块，用于验证油田水下三维地形仿真模型的三维重建特征向量参数和实际特征向量参数的相似度，筛选出异常区域；三维模型优化更新模块，对异常区域进行扫描得到多源数据，基于多源数据融合替换油田水下三维地形仿真模型的异常区域，得到更新后的油田水下三维地形仿真模型。
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