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申请/专利权人:苏州海格电控股份有限公司
摘要:本申请公开了一种用于电机启动与低速运行时的最大电流计算方法及系统,方法包括:根据三相电流关系式和初始三相电流有效值关系式,分别得到三相电流每一相的第一电流有效值关系式;根据电流有效值和峰值电流理论幅值之间的转换式、以及每一相的第一电流有效值关系式,得到每一相的限制电流关系式,并分别转换为每一相关于限制电流比例系数的关系式;根据每一相限制电流比例系数的关系式,绘制出在初始相位角为不同值时的对应波形,根据该波形确定出电机最大电流限制曲线,从而在三相电流角频率w低于预设电流角频率阈值wmax时,控制电机电流;本申请解决了电机启动与低速运行时,电机电流较大导致电机和控制器过流过热的问题。
主权项:1.一种用于电机启动与低速运行时的最大电流计算方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,根据三相电流关系式和初始三相电流有效值关系式,得到第一A相电流有效值关系式、第一B相电流有效值关系式和第一C相电流有效值关系式;其中,所述第一A相电流有效值关系式为所述第一B相电流有效值关系式为所述第一C相电流有效值关系式为IrmsA为A相电流有效值,IrmsB为B相电流有效值,IrmsC为C相电流有效值,Imax为三相电流幅值、w为三相电流角频率、为三相电流初始相位角;S2,根据A相电流有效值IrmsA和峰值电流理论幅值之间的第一转换式、所述第一A相电流有效值关系式,得到三相电流幅值Imax和峰值电流理论幅值之间的第一关系式,并将所述第一关系式中的三相电流幅值Imax记为A相限制电流值Istart,A,将所述第一关系式记为A相限制电流关系式;根据B相电流有效值IrmsB和峰值电流理论幅值之间的第二转换式、所述第一B相电流有效值关系式,得到三相电流幅值Imax和峰值电流理论幅值之间的第二关系式,并将所述第二关系式中的三相电流幅值Imax记为B相限制电流值Istart,B,将所述第二关系式记为B相限制电流关系式;根据C相电流有效值IrmsC和峰值电流理论幅值之间的第三转换式、所述第一C相电流有效值关系式,得到三相电流幅值Imax和峰值电流理论幅值之间的第三关系式,并将所述第三关系式中的三相电流幅值Imax记为C相限制电流值Istart,C,将所述第三关系式记为C相限制电流关系式;其中,所述峰值电流表征电机在过载运行时所承受的最大电流;所述A相限制电流关系式为所述B相限制电流关系式为所述C相限制电流关系式为S3,将所述A相限制电流关系式转换为A相限制电流比例系数KA的关系式,将所述B相限制电流关系式转换为B相限制电流比例系数KB的关系式,将所述C相限制电流关系式转换为C相限制电流比例系数KC的关系式;其中,A相限制电流比例系数KA的关系式为:B相限制电流比例系数KB的关系式为:C相限制电流比例系数KC的关系式为:S4,根据所述A相限制电流比例系数KA的关系式、所述B相限制电流比例系数KB的关系式和所述C相限制电流比例系数KC的关系式,绘制出在三相电流初始相位角为不同值时,A相限制电流比例系数KA随三相电流角频率w变化的第一波形、B相限制电流比例系数KB随三相电流角频率w变化的第二波形和C相限制电流比例系数KC随三相电流角频率w变化的第三波形;S5,根据所述第一波形、所述第二波形和所述第三波形,确定电机最大电流限制曲线;所述电机最大电流限制曲线用于在三相电流角频率w低于预设电流角频率阈值wmax时,控制电机电流。
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