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申请/专利权人:特变电工科技投资有限公司
摘要:本发明公开了一种线缆护套焊缝检测装置,涉及视觉检测技术领域,线缆护套焊缝检测装置包括:箱体,箱体的一侧设有沿第一水平方向延伸的通过口,通过口用于线缆护套通过;视觉检测机构包括收容于箱体内的安装座、激光轮廓仪及相机,且激光轮廓仪和相机均安装于安装座并位于通过口的上方,激光轮廓仪的检测端和相机的检测端均向下设置;驱动机构收容于箱体内,驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件,第一驱动组件和第二驱动组件均安装于安装座,第一驱动组件用于驱动激光轮廓仪和相机相对安装座升降。本发明提供的技术方案能够精准调整激光轮廓仪和相机的检测位置,采集到所有焊缝最优图像的问题。
主权项:1.一种线缆护套焊缝检测装置,其特征在于,所述线缆护套焊缝检测装置包括:箱体,所述箱体的一侧设有沿第一水平方向延伸的通过口,所述通过口用于线缆护套通过;视觉检测机构,所述视觉检测机构包括收容于所述箱体内的安装座、激光轮廓仪及相机,且所述激光轮廓仪和所述相机均安装于所述安装座并位于所述通过口的上方,所述激光轮廓仪的检测端和所述相机的检测端均向下设置;驱动机构,所述驱动机构收容于所述箱体内,所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件,所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均安装于所述安装座,所述第一驱动组件用于驱动所述激光轮廓仪和所述相机相对所述安装座升降;轨道,所述轨道安装在所述箱体内并位于所述通过口的上方,所述安装座与所述轨道滑动连接,所述第二驱动组件用于驱动所述安装座沿所述轨道移动,所述安装座沿所述轨道移动时带动所述激光轮廓仪和所述相机相对所述箱体升降并沿第二水平方向移动,其中,所述第一水平方向与所述第二水平方向不一致。
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