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申请/专利权人：深圳市盛泰奇科技有限公司
摘要：本发明提供一种具有极限保护装置的人形机器人关节模组，包括关节壳体、固定安装在关节壳体内部的驱动电机、固定安装在驱动电机输出端的连接盘、活动套设在连接盘表面底部的锁紧限位环以及固定安装在关节壳体一侧的循环水箱，所述锁紧限位环的底部与关节壳体的顶部固定安装，所述关节壳体的一侧可拆卸安装有防护壳；本发明能够对极限位置进行锁紧防护，能够集成式地进行同步高效散热，以解决现有的关节模组不能对极限位置进行锁紧保护，导致电机自身承受较大的扭力，需要更大功率去抵消负载力，进而造成电机烧毁，以及不具备高性能的散热的问题。
主权项：1.一种具有极限保护装置的人形机器人关节模组，包括关节壳体（1）、固定安装在关节壳体（1）内部的驱动电机（11）、固定安装在驱动电机（11）输出端的连接盘（2）、活动套设在连接盘（2）表面底部的锁紧限位环（4）以及固定安装在关节壳体（1）一侧的循环水箱（6），所述锁紧限位环（4）的底部与关节壳体（1）的顶部固定安装，所述关节壳体（1）的一侧可拆卸安装有防护壳（5），其特征在于：还包括驱动传递机构，设置于驱动电机（11）的顶部，且用于将驱动力分散至关节壳体（1）的一侧进而推动循环水箱（6）循环水以及配合锁紧限位环（4）锁紧连接盘（2）的位置；极限位置锁紧机构，设置于锁紧限位环（4）的底部，且用于配合锁紧限位环（4）对连接盘（2）进行位置锁紧；协同冷却机构，设置于关节壳体（1）靠近循环水箱（6）一侧的顶部，且用于对关节壳体（1）的内部进行散热循环。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市盛泰奇科技有限公司 一种具有极限保护装置的人形机器人关节模组
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