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申请/专利权人：上海机电工程研究所

摘要：本发明提供了一种便携防空导弹无人值守系统及工作方法，包括指控模块、数据采集模块、供电模块、供气模块、显控模块、导弹模块、通信模块、发射模块、图像采集与处理模块、伺服液压模块；图像采集与处理模块可以实现图像拍摄、图像采集、图像融合、目标识别以及双目测距工作；图像采集与处理模块、导弹导引头以及伺服液压模块相互配合，可以实现空中目标的自动搜索、自动跟踪；在作战阶段，需要人工干预的工作仅为目标确认以及下达发射指令，并且操作手仅需携带手持式显控终端以及无线通信设备，即可远程完成上述工作，可以确保人员安全。

主权项：1.一种便携防空导弹无人值守系统，其特征在于，包括：指控模块、数据采集模块、供电模块、供气模块、显控模块、导弹模块、通信模块、发射模块、图像采集与处理模块、伺服液压模块；所述导弹模块包括便携防空导弹和导弹发射箱，所述便携防空导弹的导引头为红外导引头，所述便携防空导弹安装于所述导弹发射箱内；所述发射模块包括发控设备和发射架，所述发控设备用于控制所述便携防空导弹的发射，所述发控设备用于控制所述便携防空导弹的红外导引头开机以及关机，所述发射架用于为所述导弹发射箱提供安装平台；所述数据采集模块包括导弹数据采集设备，所述导弹数据采集设备用于采集便携防空导弹的数据，并将采集的数据发送给所述伺服液压模块以及所述指控模块；所述供电模块包括地面电源，所述地面电源用于给所述便携防空导弹在发射前提供电源；所述供气模块包括地面气源，所述地面气源用于给所述便携防空导弹的红外导引头提供用于制冷的气源；所述指控模块包括指控计算机，所述指控计算机用于接收及处理所述数据采集模块、所述图像采集与处理模块、所述通信模块的指令信息与数据信息，并向所述供电模块、所述供气模块、所述通信模块、所述发射模块、所述伺服液压模块发送指令信息与数据信息；所述显控模块包括手持式显控终端，所述手持式显控终端用于为操作手远程操控提供操作平台；所述通信模块包括无线通信设备，所述无线通信设备为操作手远程操控提供通信连接；所述图像采集与处理模块包括图像采集与处理设备、360°全景摄像头、安装在所述便携防空导弹发射箱侧面的摄像头，所述图像采集与处理模块用于完成图像拍摄、图像采集、图像融合、目标识别以及双目测距工作；所述伺服液压模块包括发射架转台伺服电机、发射架起竖臂液压系统、伺服液压控制计算机，所述伺服液压模块用于根据所述图像采集与处理模块、所述数据采集模块、所述指控模块发送的指令信息与数据信息，控制所述发射架的俯仰角及方位角。

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