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申请/专利权人：盐城工学院
摘要：本发明属于涂装机器人领域，具体的说是一种汽车零部件涂装机器人，包括机器人主体，所述机器人主体底端的前后两侧皆固定连接有悬臂，所述悬臂的顶端固定连接有支撑托板，所述支撑托板的顶端固定连接有固定框，所述固定框的内部设置有翻转机构，所述翻转机构用于对夹持的汽车零部件进行翻转；通过翻转机构的结构设计，伺服电机带动主动齿轮转动，主动齿轮通过与两组齿条的啮合使两组齿条反向进行移动，齿条在移动的过程中就会带动与其啮合的从动齿轮转动，从而让从动齿轮进行翻转，从动齿轮翻转就会带动夹持组件转动，继而让夹持固定在夹持组件上的汽车零部件翻转过来，以便于对汽车零部件的背面进行喷涂。
主权项：1.一种汽车零部件涂装机器人，包括机器人主体1，所述机器人主体1底端的前后两侧皆固定连接有悬臂20，所述悬臂20的顶端固定连接有支撑托板21，其特征在于：所述支撑托板21的顶端固定连接有固定框22，所述固定框22的内部设置有翻转机构，所述翻转机构用于对夹持的汽车零部件进行翻转，所述固定框22的底端与支撑架51接触，所述支撑架51上设置有移动机构，所述移动机构用于带动支撑架51向下移动，所述支撑架51的后端设置有固定组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 盐城工学院 一种汽车零部件涂装机器人
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