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申请/专利权人：山东港口日照港集团有限公司;日照港裕廊股份有限公司
摘要：本发明涉及智能清仓技术领域，具体为一种粮食简仓的清仓系统控制方法，方法包括如下步骤：基于粮食仓筒结构和存储粮食属性设计仓筒数据监测网络，通过仓筒数据监测网络获得粮食仓筒监测数据；依据粮食仓筒监测数据建立空间运动分析模型，基于空间运动分析模型和粮食仓筒监测数据得到清仓机器人的空间运动情况；根据粮食仓筒监测数据构建清仓力预测模型，通过清仓力预测模型分析粮食仓筒所需的最优作用力；结合清仓机器人的空间位置、空间运动情况和最优作用力动态调整粮食清仓方案，以保障清仓过程的顺利进行。本发明基于仓筒结构、粮食属性以及机器运动情况动态调整清仓方案，可以提高工作效率、降低运营成本和促进技术进步。
主权项：1.一种粮食简仓的清仓系统控制方法，其特征在于，包括如下步骤：基于粮食仓筒结构和存储粮食属性设计仓筒数据监测网络，通过所述仓筒数据监测网络获得粮食仓筒监测数据；依据所述粮食仓筒监测数据建立空间运动分析模型，基于所述空间运动分析模型和所述粮食仓筒监测数据得到清仓机器人的空间运动情况；根据所述粮食仓筒监测数据构建清仓力预测模型，通过所述清仓力预测模型分析粮食仓筒所需的最优作用力；结合清仓机器人的空间位置、空间运动情况和最优作用力动态调整粮食清仓方案，以保障清仓过程的顺利进行。
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百度查询： 山东港口日照港集团有限公司 日照港裕廊股份有限公司 一种粮食简仓的清仓系统控制方法
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