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申请/专利权人：中国电子科技集团公司第十五研究所

摘要：本发明提供了一种基于AIS数据检索的船舶目标数据自动标注方法，首先测量监控摄像头的安装地点、安装高度以及俯仰角度等位置参数，计算得到待查询区域的经纬度坐标范围区间；然后通过AIS查询得到船舶目标的时间戳以及地理坐标、航向、行驶速度等信息；利用图像与地理坐标快速匹配的方法，修正计算得出图像中船舶目标的位置坐标；整合图像中目标的标注数据格式，完成遥感图像船舶目标的数据标注,可以提高遥感图像船舶目标大型数据集的标注效率以及缩短数据集的制作周期。

主权项：1.一种船舶目标数据自动标注方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：计算摄像头的监控画面的坐标范围，得到监控图像顶点的4个经纬度坐标long1，lati1，long2，lati2，long3，lati3，long4，lati4，步骤2、使用基于http的区域船舶查询API，查询以经纬度坐标long1，lati1，long2，lati2，long3，lati3，long4，lati4为四个顶点的区域内设定时间段内的船舶航行信息；步骤3、根据步骤2中AIS查询到的区域船舶信息，查找与摄像头图像拍摄时间点tp相邻的两个时间戳t1，t2下目标船舶的地理坐标，并利用插值法获得目标船舶在时间点tp的经纬度坐标；步骤4：依据目标船舶的经纬度坐标和摄像头坐标的映射关系，计算得出目标船舶的中心点在监控画面中的图像坐标值xc，yc；步骤5：使用基于http的船舶信息查询API，查询船舶的船舶类型、船的长度、宽度以及航向信息，整合计算得出船只在图像中的顶点位置坐标以及对应的船只类别信息；步骤6：使用步骤5得到的目标船舶的位置坐标以及类型数据，对目标船舶进行标注，形成文本标注数据；步骤1中，所述4个经纬度坐标的计算方法为：在拍摄范围内人工选取已知的初始参考点A，B，图像像素坐标Aua，va，Bub,vb并记录其经纬度Alonga，latia，Blongb，latib；根据图像坐标系和地理坐标系的线性关系，得出拍摄图像边框的4个顶点坐标为： 其中，longi，latii是图像中四个顶点的地理位置坐标，i＝1，2，3，4；ui，vi是图像的四个顶点的图像位置坐标，可以通过相机标定以及建立图像坐标系与经纬度坐标的映射关系的方式得到。

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百度查询： 中国电子科技集团公司第十五研究所 一种基于AIS数据检索的遥感图像自动数据标注方法