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熔化极短路气保焊的短路焊接波形改善方法及装置 

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申请/专利权人:唐山松下产业机器有限公司

摘要:本发明涉及焊接技术领域,具体为一种熔化极短路气保焊的短路焊接波形改善方法及装置,方法包括:获取焊接电源的初始电流设定值和初始短路波形参数;焊接开始前,接收到电弧传感信号后,根据初始电流设定值和初始短路波形参数对当前焊接电流设定值下的短路焊接波形进行调整;按照调整后的短路焊接波形中定义的电流设定值和短路波形参数进行焊接;焊接过程中,获取实际焊接电流,并根据实际焊接电流和电流设定值调整短路焊接波形中燃弧电流持续时间。使用电弧传感时,通过对短路焊接波形进行调整,显著改善了电弧传感跟踪的准确性,焊接过程中,电弧状态稳定,焊缝成型良好,提高了对复杂焊接工况的适应性。

主权项:1.一种熔化极短路气保焊的短路焊接波形改善方法,其特征在于,包括:获取焊接电源的初始电流设定值和初始短路波形参数;焊接开始前,接收到电弧传感信号后,根据初始电流设定值和初始短路波形参数对当前焊接电流设定值下的短路焊接波形进行调整;按照调整后的短路焊接波形中定义的电流设定值和短路波形参数进行焊接;焊接过程中,获取实际焊接电流,并根据实际焊接电流和电流设定值调整短路焊接波形中燃弧电流持续时间;初始短路波形参数包括:燃弧阶段的燃弧电流SPI、燃弧阶段的燃弧电流持续时间T、短路阶段的短路第一上升斜率L1、短路第二上升斜率L2以及短路电流拐点S1;据初始电流设定值和初始短路波形参数对当前焊接电流设定值下的短路焊接波形进行调整的过程,包括:调整短路第一上升斜率L1和短路第二上升斜率L2,其余参数保持不变,同时保证调整后的短路焊接波形中平均电流值与初始电流设定值相等;调整短路第一上升斜率L1和短路第二上升斜率L2的过程,包括:按照以下表达式调整短路第一上升斜率L1和短路第二上升斜率L2:L1'=K1*S1+L1L2'=K2*S1+L2其中,L1'表示调整后的短路第一上升斜率,K1为预设正值,L2'为调整后的短路第二上升斜率,K2为预设负值。

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权利要求:

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