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申请/专利权人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
摘要：本实用新型涉及轮边驱动技术领域，具体涉及一种适用于重载的麦轮轮组，其包括麦克纳姆轮、麦轮轴、转接板、减速机、电机、矩形弹簧、弹簧导向柱、导轨、滑块和车体连接板，麦克纳姆轮套设于麦轮轴且同步运动，电机的输出端通过减速机与麦轮轴连接且用于带动其转动，转接板的两端分别与麦克纳姆轮、减速机连接。矩形弹簧套设于弹簧导向柱，矩形弹簧的一端与转接板接触，弹簧导向柱的上下两端分别连接于车体连接板、转接板，车体连接板及导轨用于与车体连接，车体连接板用于在车体的重力作用下向下运动以压缩矩形弹簧，滑块滑动连接于导轨且与转接板连接。该适用于重载的麦轮轮组的目的是解决传统的麦轮轮组就无法满足重载工况使用要求的问题。
主权项：1.一种适用于重载的麦轮轮组，其特征在于，包括麦克纳姆轮1、麦轮轴3、转接板17、减速机20、电机21、矩形弹簧23、弹簧导向柱24、导轨25、滑块26和车体连接板28，所述麦克纳姆轮1套设于所述麦轮轴3且同步运动，所述电机21的输出端通过所述减速机20与所述麦轮轴3连接且用于带动其转动，所述转接板17的两端分别与所述麦克纳姆轮1、所述减速机20连接；其中，所述矩形弹簧23套设于所述弹簧导向柱24，所述矩形弹簧23的一端与所述转接板17接触，所述弹簧导向柱24的上下两端分别连接于所述车体连接板28、所述转接板17，所述车体连接板28及所述导轨25用于与车体连接，所述车体连接板28用于在所述车体的重力作用下向下运动以压缩所述矩形弹簧23，所述滑块26滑动连接于所述导轨25且与所述转接板17连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 一种适用于重载的麦轮轮组
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