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一种发条储能成组拖动便携式康复手套 

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申请/专利权人:南京工业大学

摘要:本实用新型属于医疗康复器械技术领域,具体涉及一种发条储能成组拖动便携式康复手套帮助手指完成康复训练。本实用新型所述装置包括:外部充能模块、驱动传动模块、执行模块、底板模块四部分。利用外部充能模块通过电机来上紧发条。当发条被上满,其力矩最大,即可实现储能;当发条松开,其释放的弹力使得驱动传动模块运转,通过对偶式齿轮齿条成组拖动方式将力矩传送到执行模块;由执行模块实现患者手指完成多次弯曲伸展运动,帮助手指完成康复训练。不同于传统的气压或者液压驱动方式,发条储能方式可实现快速储能,便于携带使用。与气动式所用气囊装置相比,对偶式齿轮齿条成组拖动式的结构更紧凑,且省却了附加的气压或液压产生装置。

主权项:1.一种发条储能成组拖动便携式康复手套,其特征是,所述康复手套包括:外部充能模块、驱动传动模块、执行模块、底板模块四部分;通过外部充能模块给发条储能成组拖动便携式康复手套充能,实现患者手指完成多次弯曲伸展运动,帮助手指完成康复训练,解决手部痉挛僵硬的问题;所述驱动传动模块包括发条、齿轮一、柱状支架一、齿条一、弹簧一、直角固定杆一、直角固定杆二、导轨一、联动齿轮一、联动齿轮二、齿条二、弹簧二、直角固定杆三、直角固定杆四、导轨二和柱状支架二;所述发条和所述齿轮一通过中间轴连接在一起,所述发条的圆柱形外壳通过两侧的支架连接在所述底板模块上,内部的发条和中间的轴连接在一起,轴的顶端有一个发条手柄销,与所述适配器的凹槽形状相吻合,间隙配合,中间轴和所述齿轮一保持同步转动;所述联动齿轮二分为上下两部分,上部是半齿轮,下部是普通齿轮,两个齿轮通过键连接实现同步转动;所述联动齿轮二的下部齿轮和所述齿轮一相啮合,上部半齿轮和所述齿条二相啮合;所述联动齿轮一和所述联动齿轮二有着同样的结构;同时,所述联动齿轮一的下部齿轮和所述联动齿轮二的下部齿轮相啮合,所述联动齿轮一的上部齿轮与所述齿条一相啮合。

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