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申请/专利权人：江门职业技术学院
摘要：本实用新型公开了一种腿部结构，包括：连接部件，包括有第一电机和连接块，第一电机驱动连接块在水平面内转动；第一关节件，包括有支撑臂、第一电动件和第一连杆，支撑臂与连接块铰接，第一电动件设置在支撑臂上，第一连杆分别与连接块以及第一电动件的活动端铰接；第二关节件，包括有支撑腿、第二电动件和第二连杆，支撑腿与支撑臂铰接，第二电动件设置在支撑腿上，第二连杆分别与支撑臂以及第二电动件的活动端铰接。通过第一电动件驱动第一连杆运动，以及通过第二电动件驱动第二连杆运动，通过第一连杆和第二连杆带动支撑臂和支撑腿运动，简单实用，降低成本，通过第一电动件和第二电动件，使腿部结构能够提高驱动力和提高运动速度。
主权项：1.腿部结构，其特征在于，包括：连接部件，包括有第一电机和连接块，所述第一电机驱动所述连接块在水平面内转动；第一关节件，包括有支撑臂、第一电动件和第一连杆，所述支撑臂与所述连接块铰接，所述第一电动件设置在所述支撑臂上，所述第一连杆的一端与所述连接块铰接，所述第一连杆的另一端与所述第一电动件的活动端铰接；第二关节件，包括有支撑腿、第二电动件和第二连杆，所述支撑腿与所述支撑臂铰接，所述第二电动件设置在所述支撑腿上，所述第二连杆的一端与所述支撑臂铰接，所述第二连杆的另一端与所述第二电动件的活动端铰接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江门职业技术学院 一种腿部结构及机器人
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