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申请/专利权人：北京小马易行科技有限公司
摘要：本申请提供了一种基于点云图像的轻量级矢量地图的构建方法和装置，该方法包括：第一获取步骤，获取第一点云图像，基于第一点云图像通过KNN算法进行聚类，得到第一点云图像中第一特征；第二获取步骤，获取第二点云图像，基于第二点云图像通过KNN算法进行聚类，得到第二点云图像中第二特征；处理步骤，对第一特征和第二特征进行特征合并，得到第三特征；依次重复第一获取步骤、第二获取步骤和处理步骤至少一次，直至采图车完成图像采集；将所有第三特征进行矢量化，得到矢量地图。该方法解决了现有技术中激光点云图像占用数据量较大的问题。
主权项：1.一种基于点云图像的轻量级矢量地图的构建方法，其特征在于，包括：第一获取步骤，获取第一点云图像，基于所述第一点云图像通过KNN算法进行聚类，得到所述第一点云图像中第一特征，所述第一特征包括线性几何特征和面状几何特征，所述第一点云图像为采图车采集的任意一帧点云图像；第二获取步骤，获取第二点云图像，基于所述第二点云图像通过KNN算法进行聚类，得到所述第二点云图像中第二特征，所述第二特征包括线性几何特征和面状几何特征，所述第二点云图像为所述第一点云图像的下一帧点云图像；处理步骤，对所述第一特征和所述第二特征进行特征合并，得到第三特征；依次重复所述第一获取步骤、所述第二获取步骤和所述处理步骤至少一次，直至所述采图车完成图像采集；将所有所述第三特征进行矢量化，得到矢量地图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京小马易行科技有限公司 基于点云图像的轻量级矢量地图的构建方法和装置
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