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一种NV矢量磁强计误差校准方法、设备、介质及产品 

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申请/专利权人:中北大学

摘要:本申请公开了一种NV矢量磁强计误差校准方法、设备、介质及产品,涉及磁传感技术领域,方法包括:获取NV矢量磁强计在多种类型姿态下的磁场强度测量数据;基于最小二乘法的椭球拟合方法对所有磁场强度测量数据进行拟合,求解NV矢量磁强计误差表达式中的误差系数,其中误差系数包括不正交误差系数、比例因子误差系数和零偏误差系数;基于确定的误差系数和NV矢量磁强计误差表达式确定NV矢量磁强计误差模型;将磁场强度测量数据代入至NV矢量磁强计误差模型,得到对应的磁场强度真实数据,实现了对不正交误差、比例因子误差以及零偏误差的评估和校准,进而实现了NV矢量磁强计的高精度磁场强度测量。

主权项:1.一种NV矢量磁强计误差校准方法,其特征在于,所述NV矢量磁强计误差校准方法包括:获取NV矢量磁强计在多种类型姿态下对应的磁场强度测量数据;构建NV矢量磁强计误差表达式,其中,所述NV矢量磁强计误差表达式为磁场强度测量数据、磁场强度真实数据和误差系数之间的关系式,所述误差系数包括组合系数和零偏误差系数,所述组合系数包括不正交误差系数和比例因子误差系数;基于最小二乘法的椭球拟合方法对所有所述磁场强度测量数据进行拟合,求解所述误差系数,得到确定的误差系数;将所述确定的误差系数代入至所述NV矢量磁强计误差表达式,得到NV矢量磁强计误差模型;将所述磁场强度测量数据代入至所述NV矢量磁强计误差模型,得到对应的所述磁场强度真实数据。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中北大学 一种NV矢量磁强计误差校准方法、设备、介质及产品

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