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申请/专利权人:大连海事大学
摘要:本发明提供一种基于混合精度量化的水下目标检测方法,包括:采集的水下图像被划分出训练集,并对YoloV9网络训练得到全精度目标检测模型;对全精度检测模型采用混合精度量化策略并进行训练,分别使用BSQ量化算法和PACT量化算法来量化网络中的权重值和激活值,以便在推理时使用低精度整数运算以提高计算效率;此外,还使用了BN层折叠技术,以进一步提高量化后模型的计算效率,从而使得到的最终量化检测模型具有较高的压缩率,更适用于资源受限的水下机器人,可以实现高效、实时的水下目标检测。
主权项:1.一种基于混合精度量化的水下目标检测方法,其特征在于,包括:获取水下图像数据集;采用所述水下图像数据集训练目标检测网络,得到全精度目标检测模型;对所述全精度目标检测模型进行权重和激活值的量化位宽训练,得到量化检测模型;对所述量化检测模型进行BN层折叠优化,得到最终量化检测模型;将所述最终量化检测模型部署至水下嵌入式设备;所述水下嵌入式设备获取水下检测图像,并采用所述最终量化检测模型处理所述水下检测图像,输出检测结果。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 大连海事大学 基于混合精度量化的水下目标检测方法
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