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摘要：本发明提供一种雪糕摆臂机构及雪糕自动售卖机，该雪糕摆臂机构包括摆臂、旋转步进电机、电机安装座以及升降驱动组件；通过在摆臂的一端形成有容纳槽，消费者在使用时，可直接将雪糕杯放置在容纳槽中，该种结构更加简单快捷，避免了传统的利用机械夹爪对雪糕杯进行夹紧而导致雪糕杯易被夹坏的问题；此外通过利用升降驱动组件来带动摆臂进行升降移动，使得摆臂可快速移动至雪糕挤压装置进行雪糕以及果酱的添加，且可在添加完成后可返回下降，以便消费者可将雪糕杯取出；同时旋转伺服电机还可以通过驱动摆臂进行水平旋转，以便放置在摆臂上容纳槽中的雪糕杯可以由雪糕挤压装置所在位置处水平旋转至果酱添加装置所在位置处，整个结构设计巧妙。
主权项：1.雪糕摆臂机构，其特征在于，所述雪糕摆臂机构包括摆臂、旋转步进电机、电机安装座以及升降驱动组件，所述升降驱动组件与所述电机安装座固定相连，所述旋转步进电机固定安装在所述电机安装座上，所述旋转步进电机的输出轴与所述摆臂的一端相连，用于驱动所述摆臂水平旋转，所述摆臂的另一端成型有内凹的用于盛放雪糕杯的容纳槽。
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