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一种顾及时间延迟偏差的北斗DCB估计方法 

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申请/专利权人:哈尔滨工程大学

摘要:本发明涉及一种顾及时间延迟偏差的北斗DCB估计方法,包括:获得卫星高度角和方位角;利用得到的卫星高度角和方位角计算电离层穿刺点;构建用于BDS‑2BDS‑3的DCB估计观测模型,该DCB估计观测模型包含有卫星端DCB、接收机端DCB以及时间延迟偏差;建立用于模拟电离层时空变化的全球电离层模型;解算DCB估计观测模型,得到卫星端DCB、接收机端DCB以及时间延迟偏差。基于本发明提供的方法能够得到高精度的DCB估计值,可以满足BDS‑2和BDS‑3在电离层测绘、精密单点定位与时间传递的高精度需求。

主权项:1.一种顾及时间延迟偏差的北斗DCB估计方法,包括:步骤S1接收观测站的原始观测数据、观测站坐标文件和精密星历文件,基于观测站坐标文件获取观测站位置,基于精密星历文件计算卫星位置,根据所述观测站位置和所述卫星位置计算出卫星高度角和方位角;步骤S2利用得到的卫星高度角和方位角计算出电离层穿刺点;步骤S3基于在步骤S1接收的原始观测数据构建无几何结构组合观测模型,采用载波相位平滑伪距方法降低伪距观测噪声以得到载波相位平滑伪距观测量,其即为电离层延迟值,构建用于BDS-2BDS-3的DCB估计观测模型,该DCB估计观测模型包含有卫星端DCB、接收机端DCB以及时间延迟偏差;步骤S4结合在步骤S2得到的电离层穿刺点和在步骤S3得到的电离层延迟值,基于球谐函数建立用于模拟电离层时空变化的全球电离层模型;步骤S5简化DCB估计观测模型,将卫星端DCB之和以及时间延迟偏差之和分别约束为零,使用最小二乘法解算简化后的DCB估计观测模型,得到卫星端DCB、接收机端DCB以及时间延迟偏差。

全文数据:

权利要求:

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