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一种基于偏差角度的自动着陆横向指令控制方法及装置 

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申请/专利权人:中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

摘要:本申请属于飞机控制技术领域,特别涉及一种基于偏差角度的自动着陆横向指令控制方法及装置,该方法包括步骤S1、获取横向着陆偏差指令,并通过第一增益参数进行增益;步骤S2、获取航向偏差指令,并通过第二增益参数进行增益;步骤S3、将航向偏差指令通过第三增益参数进行增益,并叠加在获取的滚转角信号上,后通过第一积分环节处理;步骤S4、将上述信号进行融合,生成融合信号;步骤S5、将融合信号进行第二积分环节处理后,与进一步通过第四增益参数进行增益后的信号进行融合,形成横向操纵量。本申请控制算法鲁棒性强,信号故障瞬态极小,使用安全风险极低,可通用性强,可在多种型号飞机移植使用,极大的减轻了飞行员的负担。

主权项:1.一种基于偏差角度的自动着陆横向指令控制方法,其特征在于,包括:步骤S1、获取横向着陆偏差指令,并通过第一增益参数K1进行增益,形成第一支路信号;步骤S2、获取航向偏差指令,并通过第二增益参数K2进行增益,形成第二支路信号;步骤S3、将航向偏差指令通过第三增益参数K3进行增益,并叠加在获取的滚转角信号上,后通过第一积分环节形成第三支路信号;步骤S4、将第一支路信号叠加第二支路信号,并减去第三支路信号,形成融合信号;步骤S5、将所述融合信号进行第二积分环节处理后,与进一步通过第四增益参数K4进行增益后的信号进行融合,形成横向操纵量。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种基于偏差角度的自动着陆横向指令控制方法及装置

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