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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发明提供了一种昆虫尺寸微型机器人的无线控制系统，该系统包括无线控制终端；控制终端设置有指令输出模块和信号发出模块；指令输出模块用于接收用户的控制指令，并将控制指令发送至信号发出模块，信号发出模块用于将控制指令转换成无线信号向微型机器人发送；微型机器人设置有信号接收模块、主处理器、电源模块和驱动模块；信号接收模块采用RISC指令集架构，用于接收控制终端发送的无线信号，翻译成指令信号；主处理器能够输出双路电流，用于根据指令信号控制驱动模块工作，以实现微型机器人的运动，并且通过改变电流频率来调节微型机器人的速度，本发明能实现昆虫尺寸微型机器人的无线通讯，并提高昆虫尺寸微型机器人的控制精度和灵活性。
主权项：1.一种昆虫尺寸微型机器人的无线控制系统，其特征在于，所述系统包括无线控制终端；所述控制终端设置有指令输出模块和信号发出模块；所述指令输出模块用于接收用户的控制指令，并将所述控制指令发送至信号发出模块，所述信号发出模块用于将所述控制指令转换成无线信号向所述微型机器人发送；所述微型机器人设置有信号接收模块、主处理器、电源模块和驱动模块；所述信号接收模块采用RISC指令集架构，用于接收所述控制终端发送的无线信号，翻译成指令信号，并将所述指令信号发送至主处理器；所述主处理器能够输出双路电流，用于根据所述指令信号控制所述驱动模块工作，以实现微型机器人的前进、停止、左转、右转，并且通过改变电流频率来调节微型机器人的速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种昆虫尺寸微型机器人的无线控制系统
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