买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：安徽建工交通航务集团有限公司;安徽建工集团股份有限公司

摘要：本发明公开了一种小直径管道贯通式裂缝无人加固修复方法，通过牵引车头上设置有照明灯、监控摄像头，能够对管道内部的实时监测，以实现对管道内贯通式裂缝的检测；通过牵引车头上安装的限位组件，在后期管道内贯通式裂缝修复作业时能够对整个装置进行限位固定，提高修复作业的稳定性；通过台车工作台上端利用滑动支撑组件设置的清洁刷、封堵钢板及波纹板，能够对管道内贯通式裂缝进行清洁、封堵等修复作业。本发明小直径管道贯通式裂缝无人加固修复方法，操作简单方便，集管道贯通式裂缝的破损检测与加固修复为一体，行走便捷，修补施工简单方便，稳定性好，施工效率高。

主权项：1.一种小直径管道贯通式裂缝无人加固修复方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、将牵引车头1及台车工作台2的整体通过管道检查井置于待作业的小直径管道内，并将连接在台车工作台2上的注浆管81的末端置于地面的补胶池中；S2、操作人员在地面上通过监控末端控制牵引车头1在小直径管道内进行行走，并利用牵引车头1上安装的照明灯11、监控摄像头12对管道内壁进行实时照射和监控；S3、待发现小直径管道内壁贯通式裂缝破损处后，控制牵引车头1的行走，使台车工作台2靠近贯通式裂缝并置于贯通式裂缝的正下方、侧下方或一侧；S4、通过控制牵引车头1上安装的限位组件14进行伸长并与管道内壁进行挤压，从而保证牵引车头1的稳定性；S5、控制台车工作台2上通过滑动支撑组件4安装的清洁刷5的滑动，使清洁刷5靠近管道的贯通式裂缝处；再通过上层工作台3的升降、滑动支撑组件4的旋转，使清洁刷5与管道的贯通式裂缝处进行接触并实现对贯通式裂缝处进行清洁处理；然后，监控末端控制注浆管81通过清洁刷5对管道的贯通式裂缝处进行注胶并涂覆胶水；S6、通过监控末端控制清洁刷5及滑动支撑组件4的滑动，使清洁刷5远离贯通式裂缝处，控制封堵钢板6靠近贯通式裂缝处，并粘贴在管道的贯通式裂缝处；S7、通过监控末端控制封堵钢板6的滑动支撑组件4远离贯通式裂缝处，然后控制清洁刷5靠近贯通式裂缝处并对封堵钢板6及其附近管道内壁涂覆胶水，最后控制清洁刷5远离，控制波纹板7及其滑动支撑组件4靠近贯通式裂缝处，并将波纹板7覆盖在封堵钢板6及其附近管道内壁上，从而完成对管道内壁的贯通式裂缝的无人加固修复作业。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽建工交通航务集团有限公司 安徽建工集团股份有限公司 一种小直径管道贯通式裂缝无人加固修复方法